ubuntu安装ros

本文主要介绍ros的安装过程和在安装过程中出现的问题的一些解决方法，关于ros的介绍和应用，请查看我的其他博文。

• ros与ubuntu版本对应关系，ros有很多版本其与ubuntu的一些版本相互对应，如下图：

 例如，你是ubuntu16.04则应该安装Kinetic。

• ros依赖python版本是python2.7，安装的时候查看一下python版本

ros@ros-laptop:~$ python -V
Python 2.7.12

• 如果不是2.7版本，则需要将python版本修改为python2.7

ros@ros-laptop:~$ cd /usr/bin/
ros@ros-laptop:/usr/bin$ sudo rm python
ros@ros-laptop:/usr/bin$ sudo ln -s /usr/bin/python2.7 python

安装

本文是基于ubuntu16.04版本进行安装的

通过安装包安装

• 获取ros源