学习IIC（I2C）原理

0、概要

IIC（IIC，I2C，inter-Integrated circuit），两线式串行总线，用于MCU和外设间的通信。
IIC只需两根线：数据线SDA和时钟线SCL。以半双工方式实现MCU和外设之间数据传输，速度最高可达400kbps，因此适用于慢速设备。
IIC设备使用7位地址（也有的是10位地址），所以在总线上最多支持127个设备，即我们看到代码的IIC地址一般不会超过0xff。

多主机I2C总线结构

注意SDA和SCL两根总线需要上拉，使总线处于空闲状态。

1、IIC协议

1-1 空闲状态

协议规定，SDA和SCL同时为高电平时，总线处于空闲状态。上拉电阻保证电平处于高电平。

1-2 起始信号和停止信号

• 起始信号：SCL为高电平时，SDA电平发生