pytorch学习3-构建神经网络

一个神经网络的典型训练过程如下：

定义包含一些可学习参数(或者叫权重）的神经网络
在输入数据集上迭代
通过网络处理输入
计算loss(输出和正确答案的距离）
将梯度反向传播给网络的参数
更新网络的权重，一般使用一个简单的规则：weight = weight - learning_rate * gradient

1.定义网络

import torch
import torch.nn as nn
import torch.nn.functional as F


class Net(nn.Module):

    def __init__(self):
        super(Net, self).__init__()
        # 输入图像channel：1；输出channel：6；5x5卷积核
        self.conv1 = nn.Conv2d(1, 6, 5)
        self.conv2 = nn.Conv2d(6, 16, 5)
        # an affine operation: y = Wx + b
        self.fc1 = nn.Linear(16 * 5 * 5, 120)
        self.fc2 = nn.Linear(120, 84)
        self.fc3 = nn.Linear(84, 10)

    def forward(self, x):
        # 2x2 Max pooling
        x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv1(x)), (2, 2))
        # 如果是方阵,则可以只使用一个数字进行定义
        x = F.max_pool2d(F.relu(self.conv2(x)), 2)
        x = x.view(-1, self.num_flat_features(x))
        x = F.relu(self.fc1(x))
        x = F.relu(self.fc2(x))
        x = self.fc3(x)
        return x

    def num_flat_features(self, x):
        size = x.size()[1:]  # 除去批处理维度的其他所有维度
        num_features = 1
        for s in size:
            num_features *= s
        return num_features


net = Net()
print(net)

我们只需要定义 forward 函数，backward函数会在使用autograd时自动定义，backward函数用来计算导数。我们可以在 forward 函数中使用任何针对张量的操作和计算。
一个模型的可学习参数可以通过net.parameters()返回。

params = list(net.parameters())
print(len(params))
print(params[0].size())  # conv1's .weight

input = torch.randn(1, 1, 32, 32)
out = net(input)
print(out)

清零所有参数的梯度缓存，然后进行随机梯度的反向传播：

net.zero_grad()
out.backward(torch.randn(1, 10))

复习：
torch.Tensor - 一个多维数组，支持诸如backward()等的自动求导操作，同时也保存了张量的梯度。
nn.Module - 神经网络模块。是一种方便封装参数的方式，具有将参数移动到GPU、导出、加载等功能。
nn.Parameter - 张量的一种，当它作为一个属性分配给一个Module时，它会被自动注册为一个参数。
autograd.Function - 实现了自动求导前向和反向传播的定义，每个Tensor至少创建一个Function节点，该节点连接到创建Tensor的函数并对其历史进行编码。

2.损失函数

一个损失函数接受一对(output, target)作为输入，计算一个值来估计网络的输出和目标值相差多少。
nn包中有很多不同的损失函数。nn.MSELoss是比较简单的一种，它计算输出和目标的均方误差(mean-squared error）。

output = net(input)
target = torch.randn(10)  # 本例子中使用模拟数据
target = target.view(1, -1)  # 使目标值与数据值尺寸一致
criterion = nn.MSELoss()

loss = criterion(output, target)
print(loss)

print(loss.grad_fn)  # MSELoss
print(loss.grad_fn.next_functions[0][0])  # Linear
print(loss.grad_fn.next_functions[0][0].next_functions[0][0])  # ReLU

3.反向传播

清零现有的梯度，否则梯度将会与已有的梯度累加。

net.zero_grad()     # 清零所有参数(parameter）的梯度缓存

print('conv1.bias.grad before backward')
print(net.conv1.bias.grad)

loss.backward()

print('conv1.bias.grad after backward')
print(net.conv1.bias.grad)

4.更新权重

最简单的更新规则是随机梯度下降法(SGD）:
weight = weight - learning_rate * gradient

learning_rate = 0.01
for f in net.parameters():
    f.data.sub_(f.grad.data * learning_rate)

在使用神经网络时，可能希望使用各种不同的更新规则，如SGD、Nesterov-SGD、Adam、RMSProp等。为此，我们构建了一个较小的包torch.optim，它实现了所有的这些方法。

import torch.optim as optim

# 创建优化器(optimizer）
optimizer = optim.SGD(net.parameters(), lr=0.01)

# 在训练的迭代中：
optimizer.zero_grad()   # 清零梯度缓存
output = net(input)
loss = criterion(output, target)
loss.backward()
optimizer.step()    # 更新参数