外设事件中断响应流程及注意事项

Questions：为实现任务的快速响应，应用通常会设计外设中断，在中断函数内响应事件标志对应的回调任务。但大多外设均具备多个可引起中断的事件标志，如何实现回调任务的精确响应将变得尤其重要，本文档旨在介绍一种保障回调任务可被精确响应的方法。

Answer：

以下将以USART2为例进行阐述。

中断响应过程及注意事项

1） 事件标志置位

当事件标志产生条件成立后，硬件会置位对应的事件标志。

示例：当USART2接收数据缓冲器满时，会立即置位对应的RDBF标志。

注意：事件标志的置位发生在其对应的事件产生条件成立时，不受对应的中断使能状态影响。

2） 中断服务响应

当事件标志，且对应的外设中断处于使能状态时，硬件会通过外设中断通道向内核申请中断服务。

示例：当USART2的RDBF标志置位，且RDBFIEN处于开启状态时，硬件会自动通过USART2中断通道向内核申请中断服务，同步置位USART2的NVIC pending位来指示有中断申请出现，以指示代码需要跳转到中断服务函数执行。

注意：外设中断处于失能状态时，对应的事件标志置位并不会申请中断服务。

3） 中断函数执行

在符合中断响应优先级规则条件时，代码就会自动跳转执行中断函数内的回调任务。

由于同一个中断通道具备多个引起中断的事件标志，对应共用同一个NVIC pending位，且该pending位在代码跳转到中断函数后会被硬件自动清零。

注意：该NVIC pending位会跟随该中断通道内的任意被使能中断的事件标志置位而置位，其只记录有无，不会累加。并在响应中断函数时被硬件自