OpenCV Error: Insufficient memory

在使用OpenCV从视频预处理人脸训练数据时，在正常运行一段时间后，程序报错 。

上述错误是典型的内存溢出错误，肯定是程序中存在使用后的指针没有释放，检查后发现使用是使用的IplImage* srcCopy参数在函数结束（或者已经不用了）的地方没有释放，只需要在相应的位置使用cvReleaseImage(&srcCopy)释放掉就可以。其他情况可类似排查，实例代码如下：

// 截取人脸，并保存
void CropFaceAndSave(const Mat& imgInput, bool isRight, const string& filename){

    IplImage* src = &IplImage(imgInput);
    IplImage* srcCopy;

    int ratio = 3; // imgorl/imgdeal = 3 将图像缩小3倍处理

    if (isRight)
    {
        srcCopy = cvCreateImage(cvSize(src->height, src->width), src->depth, src->nChannels);
        cvTranspose(src, srcCopy);
        cvFlip(srcCopy, NULL, 0);
    }
    else{
        srcCopy = cvCreateImage(cvSize(src->width, src->height), src->depth, src->nChannels);
        cvCopy(src, srcCopy, 0);
    }

    Mat imgOriginal(srcCopy), imgResult;

    resize(imgOriginal, imgResult, Size(srcCopy->width / ratio, srcCopy->height / ratio));

    // 对imgcopy检测人脸
    Mat face_gray;

    cvtColor(imgResult, face_gray, CV_BGR2GRAY);  //rgb类型转换为灰度类型    
    equalizeHist(face_gray, face_gray);   //直方图均衡化    

    face_cascade.detectMultiScale(face_gray, faces, 1.1, 2, 0 | CV_HAAR_SCALE_IMAGE, Size(30, 30));

    for (int i = 0; i < faces.size(); i++){

        // 起始点
        Point pointStart(faces[i].x, faces[i].y);
        Point pointEnd(faces[i].x + faces[i].width, faces[i].y + faces[i].height);
        Point center(int(faces[i].x + faces[i].width*0.5), int(faces[i].y + faces[i].height*0.5));

        rectangle(imgResult, pointStart, pointEnd, Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0);

        // 阈值选取,滤除小的干扰
        if (ratio*faces[i].width < srcCopy->width / 3){
            //cout << "滤除 x = " << ratio*faces[i].x << ", y = " << ratio*faces[i].y << endl;
            continue;
        }

        // 计算原图上的截取区域，并截取
        Point centerInOrignal(ratio*center.x, ratio*center.y);
        // cout << "x = " << centerInOrignal.x << ", y = " << centerInOrignal.y << endl;

        // 可以剪裁
        if (centerInOrignal.y >= 360){

            if (centerInOrignal.y > 720){
                centerInOrignal.y = 720;
            }

            // 新建ROI大小的图片
            cvSetImageROI(srcCopy, cvRect(0, centerInOrignal.y - 360, srcCopy->width, srcCopy->width));
            IplImage* imgCrop = cvCreateImage(cvSize(srcCopy->width, srcCopy->width), srcCopy->depth, srcCopy->nChannels);
            cvCopy(srcCopy, imgCrop, 0);
            cvResetImageROI(srcCopy);

            Mat imgCropResult(imgCrop);
            imshow("Crop ROI", imgCropResult);

            stringstream ss;
            string indexStr;
            ss << saveIndex;
            ss >> indexStr;

            imwrite(filename + "\\real" + indexStr + ".png", imgCropResult);

            cvReleaseImage(&imgCrop); // 不用的指针一定要释放掉，不然内存会泄露
            saveIndex++;
        }

    }

    imshow("检测人脸", imgResult);
    // 注意，这个指针不用释放，他不是我们新建出来的，只是指向了现有内存空间，而那块空间在栈中，系统会自动释放
    //cvReleaseImage(&src);
    // 只需要释放我们申请的内存
    cvReleaseImage(&srcCopy);

}