Simulink与C的联合仿真调试

背景

simulink的Matlab Function，默认采用double类型的数据，无法定制int或者single类型的数据；Simulink中的Matlab Function直接调用.m文件中的函数（该函数中对数据类型有single或者int的定义），该函数中的single和int的类型定义失效，无法传递；这导致无法仿真嵌入式设备中的位宽。在Matlab Function中，下面的定义，实际的效果也是double类型。

persistent var;
if isempty(var)
    var = zeros(2,1,'single');
end

上述代码中，var仍旧是一个double

为仿真嵌入式中的位宽，期望采用Simulink与C语言联合仿真调试，希望仿真的同时，也能调试C C++代码。

方案

Simulink所支持的C debugger如下所示，本人采用红框中的方案。

安装

1. 下载安装Visual Studio Code

Download Visual Studio Code - Mac, Linux, Windows

2. 安装MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++/Fortran Compiler

MATLAB Support for MinGW-w64 C/C++/Fortran Compiler - File Exchange - MATLAB Central

下载得到mingw.mlpkginstall文件，直接将其拖到Matlab的命令窗口，进行安装。对于Matlab 2023a/2023b/2024a/2024b，可能会提供MinGW版本选择。我用的是2022b，直接用MinGW6.3版本。

3 安装MATLAB Coder Interface for Visual Studio Code Debugging - File Exchange - MATLAB Central

下载得到vscodedebug.mlpkginstall文件，直接将其拖到Matlab的命令窗口，进行安装。

4 Visual Studio Code添加插件

在matlab命令窗口中用matlabshared.supportpkg.getSupportPackageRoot()查询要安装的插件位置，如下所示：

在Visual Studio Code中添加插件

根据查询出的插件位置，选择插件安装

安装完成后，如下所示

测试

1. 编辑.h和.c文件

#ifndef _TIMES_TWO_
#define _TIMES_TWO_
int timestwo(int u);

#endif

#include "timestwo.h"

int timestwo(int u)
{
	return u*2;
}

2. 创建Simulink仿真模型

用C Caller和convert创建如下所示的模型

配置C文件

配置C文件路径（如果C文件路径和slx工程路径不一致，就需要配置）。我这里采用相对路径，即./C来存放c文件和h文件。

使用自动填充，来包含头文件。（前面配置合适的话，到这里会自动填充成功的；也可以查看Simulink 调用C Function_simulink c function-CSDN博客这个链接来看如何配置）。

自动填充“Auto-fill from source files”成功后，说明源文件和头文件没有错误。如果有错，会在simulink中下图红框这个位置提示错误。

双击 C Caller，配置函数。先点击红框进行刷新（防止绿框中不显示函数），再从绿框中选择对应的函数名。

4 打断点 

按上图所示点击后，会关联启动Visual Studio Code，如下图所示，选择Open。

配置断点

5 调试仿真

仿真来到断点处。

参考文献

Debug Custom C/C++ Code

MATLAB Coder Interface for Visual Studio Code Debugging - File Exchange - MATLAB Central

Debugging C/C++ code in Simulink » Guy on Simulink - MATLAB & Simulink