AD3552/AD3551驱动开发

开发环境：Vivado2021.2 ; Windows with Cygwin

HDL版本：hdl_2021_r2   GitHub - analogdevicesinc/hdl at hdl_2021_r2

no-OS版本：no_OS-2021_R2   GitHub - analogdevicesinc/no-OS at 2021_R2

1.创建hdl

详细步骤参见参考链接1；下文记录了开发过程中遇到的问题和解决方法。

AD3552的工程名字是ad3552r_evb，位于hdl->projects目录下。但是该工程在hdl_2022_r2之前（包含HDL_2022_r2）的projects目录下是不存在的（本人猜测，有可能在其他目录下），在主干main中的hdl->projects目录中存在ad3552r_evb（查看日志，ad3552r_evb是2023年10月2日提交的）。

由于本人的开发环境是Vivado2021.2，因此不排除存在一定的兼容性问题。基于Vivado2021.2的开发步骤如下：

1. 将hdl的main主干下载到本地电脑。
2. 查看hdl-main>projects->ad3552r_evb中的makefile(zed文件夹下的makefile），看到建立工程的依赖项在hdl-hdl_2021_r2中均存在。考虑尝试将hdl-main>projects->ad3552r_evb拷贝至hdl-hdl_2021_r2->projects目录下，然后运行make，遇到问题再处理。
3. 将hdl-main>projects->ad3552r_evb拷贝至hdl-hdl_2021_r2->projects目录下，然后运行make，处理工程建立中遇到的问题。
4. 重新make，遇到问题再处理，直至make成功。

步骤3中遇到的问题：

综合过程中，提示up_dac_common的端口错误。比对hdl-hdl_2021_r2和hdl-main的代码，发现hdl-main中的up_dac_common.v新增了“DAC custom read/write interface”。将该文件中的改动同步至hdl-hdl_2021_r2中，重新make，综合、布局布线OK。

2. 创建no-OS

详细步骤参见参考链接2；下文记录了开发过程中遇到的问题和解决方法。

no_OS-2021_R2中包含了ad3552工程文件（no-OS->projects->ad3552r_fmcz）和驱动文件(no-OS->drivers->dac->ad3552r)。这里，与hdl中的情况不一样，也是奇怪的地方（所以推测hdl中的ad3552r_evb应该之前就存在，至少与no-OS中的ad3552r_fmcz同时存在，只是位置不在hdl中）。

基于Vitis2021.2的开发步骤：

1. 在Vivado2021.2中导出system_top.xsa文件至no-OS->projects->ad3552r_fmcz目录下

2. 打开CMD（重要注意：不要使用windows PowerShell；以管理员身份运行CMD），如下图所示。

3. 在CMD中运行 Vitis安装目录下的setting64.bat（具体位置举例： I:\Xilinx\Vitis\2021.2\settings64.bat）；之后，在同一个CMD中，切换至no-OS->projects->ad3552r_fmcz目录下，运行make。

4. 处理make中遇到的问题。我所遇到的问题有两个。

一个是ad3552r_fmcz->srcs文件夹下的parameters.h中XPAR_SPI_0_DEVICE_ID无法识别；解决方法是，查看github修改日志，将XPAR_SPI_0_DEVICE_ID替换为XPAR_PS7_SPI_0_DEVICE_ID。

另一个问题是ad3552r_fmcz->srcs文件夹下的main.c中xil_spi_pl_ops在链接时无法识别。

查看github修改日志，对代码做如下修改。

		.spi_param = {
			.device_id = SPI_DEVICE_ID,
			.chip_select = 0,
			.mode = NO_OS_SPI_MODE_0,
			.bit_order = NO_OS_SPI_BIT_ORDER_MSB_FIRST,
			.platform_ops = &xil_spi_pl_ops,
			.extra = NULL
		},

        //上述代码，修改为
		.spi_param = {
			.device_id = SPI_DEVICE_ID,
			.chip_select = 0,
			.mode = NO_OS_SPI_MODE_0,
			.bit_order = NO_OS_SPI_BIT_ORDER_MSB_FIRST,
		#ifdef XPAR_XSPI_NUM_INSTANCES	
			.platform_ops = &xil_spi_pl_ops,
		#else
			.platform_ops = &xil_spi_ops,
		#endif	
			
			.extra = NULL
		},

5. make的过程中解决问题，最终make成功

6. 在同一个CMD中输入命令make sdkopen，打开Vitis。跳过Vitis的欢迎界面（需要手动点击），可以看到AD3552的Vitis工程。

后续

整体工程的运行还未开展，待验证。

参考链接

1. Building HDL [Analog Devices Wiki]

2. No-OS Build Guide [Analog Devices Wiki]

3. AXI_AD3552R [Analog Devices Wiki]

4. ADRV9002官方例程开发过程中遇到的问题_adrv9002内部arm无法启动-CSDN博客