【OpenCV学习记录】6.有关 Mat 构造函数与遍历

最新推荐文章于 2024-07-20 18:18:21 发布

Silence涂

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分类专栏： OpenCV学习记录

本文链接：https://blog.csdn.net/u014284965/article/details/88726575

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1.构造函数
※ cv::Mat(int rows,int cols,int type,int const Scalar&s );指定类型的二维数组，并指定初始化值
例：

cv::Mat m(3, 10, CV_32FC3, cv::Scalar(1.0f, 0.0f, 1.0f));

上述代码表示:构建一个3行7列的图像矩阵，CV_32F是指每个元素的值的类型为32位浮点型，C3表示通道数为3，cv::Scalar(1.0f, 0.0f, 1.0f)表示每个通道的值都为（1，0，1）。

其中Scalar是一个由长度为4的数组作为元素构成的结构体，Scalar最多可以存储四个值，没有提供的值默认是0。定义如下：

typedef struct Scalar{    
	double val[4];
}Scalar;

2.获取数组元素
访问一个元素的两种主要方式是通过位置直接或迭代器访问。
※通过位置直接访问

	cv::Mat m(3, 10, CV_32FC3, cv::Scalar(1.0f, 0.0f, 1.0f));
	cout << m.at<cv::Vec2f>(0, 0)[0] << endl;
	cout << m.at<cv::Vec2f>(0, 0)[1] << endl;
	cout << m.at<cv::Vec3f>(0, 0)[2] << endl;

遇到的问题：
三通道彩色图像指针访问时
不可以这样直接输出

cout <<  src_m.at<Vec3b>(i, j)[0];

要这样：

	int b, g, r;
	b = src_m.at<Vec3b>(i, j)[0];
	g = src_m.at<Vec3b>(i, j)[1];
	r = src_m.at<Vec3b>(i, j)[2];
	cout << "("<< b << ","<< g <<","<< r <<")  ";

※通过迭代器访问

一种迭代器MatConstIterator_

	int sz[3] = { 4,4,4 };
	cv::Mat m(3, sz, CV_32FC3);//三维数组，尺寸为sz（4，4，4），类型为CV_32FC3
	cv::randu(m, -1.0f, 1.0f); //向m中填充-1到1的随机数

	float max = 0.0f;
	//创建只读迭代器,将数组m起始点赋值给it
	cv::MatConstIterator_<cv::Vec3f> it = m.begin<cv::Vec3f>();
	float len2;
	int i = 0; 
	//遍历并比较选出最大值并输出
	while (it != m.end<cv::Vec3f>()) {
		len2 = (*it)[0] * (*it)[0] + (*it)[1] * (*it)[1] + (*it)[2] * (*it)[2];
		cout << len2 << endl;
		if (len2 > max)max = len2;
		it++;
	}
	cout << "max=" << max << endl << "i=" << i << endl;*/

另一种迭代器N_ary(详细定义可参考此处https://blog.csdn.net/gauss_acm/article/details/51195572）

//创建另个mat并赋随机值（0~1）
	const int n_mat_size = 5;
	const int n_mat_sz[] = { n_mat_size ,n_mat_size ,n_mat_size };
	cv::Mat n_mat0(3, n_mat_sz, CV_32FC1);
	cv::Mat n_mat1(3, n_mat_sz, CV_32FC1);
	cv::RNG rng;
	rng.fill(n_mat0, cv::RNG::UNIFORM, 0.f, 1.f);
	rng.fill(n_mat1, cv::RNG::UNIFORM, 0.f, 1.f);
//初始化迭代器对象
	const cv::Mat* arrays[] = { &n_mat0, &n_mat1, 0 };
	cv::Mat my_planes[3];
	cv::NAryMatIterator it(arrays, my_planes);
//按面将每个面的所有值相加
	float s = 0.f;
	int n = 0;
	for (int p = 0; p < it.nplanes; p++, ++it) {
		s += cv::sum(it.planes[0])[0];
		s += cv::sum(it.planes[1])[0];
		n++;
	}