CC2530 事件轮询流程

CC2530芯片中的操作系统抽象层(OSAL)是一个多任务操作系统，在开发时首先需要将任务静态添加至系统进行编译，当任务执行后会产生对应的事件，当系统初始化时，需要初始化新添加的任务：

void osalInitTasks( void )
{
  uint8 taskID = 0;//这里可以看出系统最多有256个任务
  
  tasksEvents = (uint16 *)osal_mem_alloc( sizeof( uint16 ) * tasksCnt);//每项任务对应事件数组中的每一项
  osal_memset( tasksEvents, 0, (sizeof( uint16 ) * tasksCnt));
  //初始化系统默认任务
………..
  GenericApp_Init( taskID );//这里就初始化新添加的任务
}

添加任务处理函数:

// The order in this table must be identical to the task initialization calls below in osalInitTask.
typedef unsigned short (*pTaskEventHandlerFn)( unsigned char task_id, unsigned short event );
const pTaskEventHandlerFn tasksArr[] = {
  macEventLoop,
  nwk_event_loop,
  Hal_ProcessEvent,
#if defined( MT_TASK )
  MT_ProcessEvent,
#endif
  APS_event_loop,
#if defined ( ZIGBEE_FRAGMENTATION )
  APSF_ProcessEvent,
#endif
  ZDApp_event_loop,
#if defi