点云
水煮鱼的鱼
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3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述(三)
前言 前两篇文章:3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述(一)、3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述(二)分别介绍了当前voxel-representation方法的backbone和主流的研究进展。即目前主要可以分为如下的几个方向做出研究内容的改进: (1)refine(2)loss(3)fusion(4)backboe -structure(5)others。 前面的文章中已经介绍到了基于re...转载 2020-10-09 08:14:53 · 534 阅读 · 0 评论 -
3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述(二)
前言 前面的一篇文章:3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述(一)中笔者分享了如果采用voxel作为深度学习网络输入的backbone的几个重要的模块。也就是目前比较流行的One-stage的方法SECOND的1.5版本,在KITTI和Nuscenes的榜单上都能算是19年比较经典和高效的方法,这一篇文章,笔者填一下上一篇文章的坑,上一篇文章中说到目前的方法可以按照精度和速度两个方面做出研究,其中因为voxel-representat...转载 2020-10-09 08:12:43 · 480 阅读 · 0 评论 -
3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述(一)
前言 笔者上一篇文章有介绍了3D目标检测中比较重要的数据预处理的两个方面的内容,其一是几种representation的介绍,分别是point、voxel 和grap三种主要的representation,具体的可以表示为如下(这里的grids即是voxel)。上一篇文章也分析了这三种representation的优缺点:(1)point-sets保留最原始的几何特征,但是MLP感知能力不及CNN,同时encoder部分下采样采用了FPS(最远点采样)(目前就采样方法的研究也挺多,均匀采样,随机采样或者.转载 2020-10-09 08:01:11 · 481 阅读 · 0 评论 -
深度学习方法中 3D目标检测 数据预处理综述
前言 这一篇的内容主要要讲一点在深度学习的3D目标检测网络中,我们都采用了哪些数据预处理的方法,主要讲两个方面的知识,第一个是representation,第二个数据预处理内容是数据增广。 作为本篇博文的引言,我们先给一种博主制作的比较重要的3D检测方法图鉴,如下,就笔者的个人理解,今年的CVPR出现了很多的one-stage的方法,同时出现了很多融合的方法,这里的融合有信息融合,有representation融合,同时根据近两年的发展来看,voxel-based的方法占据了主导地位,这是得益于卷积结构.转载 2020-10-09 07:55:57 · 573 阅读 · 0 评论 -
3D点云关键点标注工具Point Cloud Annotator
3D点云关键点标注工具Point Cloud AnnotatorPoint Cloud Annotator如何运行安装Node.js下载repo启动应用(可选) 编辑configs.json.使用说明控制PCD支持Point Cloud Annotator对于3D计算机视觉中的跟踪、reID、人体姿态识别等任务,我们往往很难找到开源的标注工具。受Hitachi Automative and I...原创 2020-03-30 09:58:26 · 5062 阅读 · 3 评论 -
3D点云入门资源汇总(19年11月07日更新)
3D点云入门资源汇总(19年11月07日更新)点云入门资源汇总教程论文软件包数据集点云可视化标注工具点云入门资源汇总教程斯坦福3D机器学习课(强推):http://graphics.stanford.edu/courses/cs468-17-spring/论文一个整理得不错的论文教程资源汇总repo:https://github.com/timzhang642/3D-Machine-Le...原创 2019-11-08 03:04:14 · 2135 阅读 · 1 评论 -
Ubuntu18.04 PCL-1.11安装看这一篇就够了
Ubuntu18.04 PCL安装看这一篇就够了Ubuntu18.04下安装PCL安装编译环境安装Cuda安装Qt5安装VTK安装一些其它依赖安装metslib安装PCL看过无数PCL安装的帖子,现总结出一个完美的PCL安装教程。Ubuntu18.04下安装PCL安装编译环境sudo apt install git build-essential linux-libc-devsudo a...原创 2019-11-07 09:48:03 · 12722 阅读 · 15 评论