- 博客(13)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅转载 3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（三）
前言 前两篇文章：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（一）、3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（二）分别介绍了当前voxel-representation方法的backbone和主流的研究进展。即目前主要可以分为如下的几个方向做出研究内容的改进： （1）refine（2）loss（3）fusion（4）backboe -structure（5）others。 前面的文章中已经介绍到了基于re...
2020-10-09 08:14:53
532
转载 3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（二）
前言 前面的一篇文章：3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（一）中笔者分享了如果采用voxel作为深度学习网络输入的backbone的几个重要的模块。也就是目前比较流行的One-stage的方法SECOND的1.5版本，在KITTI和Nuscenes的榜单上都能算是19年比较经典和高效的方法，这一篇文章，笔者填一下上一篇文章的坑，上一篇文章中说到目前的方法可以按照精度和速度两个方面做出研究，其中因为voxel-representat...
2020-10-09 08:12:43
480
转载 3D目标检测深度学习方法中voxel-represetnation内容综述（一）
前言 笔者上一篇文章有介绍了3D目标检测中比较重要的数据预处理的两个方面的内容，其一是几种representation的介绍，分别是point、voxel 和grap三种主要的representation，具体的可以表示为如下（这里的grids即是voxel）。上一篇文章也分析了这三种representation的优缺点：（1）point-sets保留最原始的几何特征，但是MLP感知能力不及CNN，同时encoder部分下采样采用了FPS（最远点采样）（目前就采样方法的研究也挺多，均匀采样，随机采样或者.
2020-10-09 08:01:11
480
转载 深度学习方法中 3D目标检测 数据预处理综述
前言 这一篇的内容主要要讲一点在深度学习的3D目标检测网络中，我们都采用了哪些数据预处理的方法，主要讲两个方面的知识，第一个是representation，第二个数据预处理内容是数据增广。 作为本篇博文的引言，我们先给一种博主制作的比较重要的3D检测方法图鉴，如下，就笔者的个人理解，今年的CVPR出现了很多的one-stage的方法，同时出现了很多融合的方法，这里的融合有信息融合，有representation融合，同时根据近两年的发展来看,voxel-based的方法占据了主导地位，这是得益于卷积结构.
2020-10-09 07:55:57
568
原创 目标检测基础
目标检测基础1x1卷积空洞卷积转置卷积目标检测简单方法介绍全卷积网络FCN介绍交并比和mAP介绍mAP的具体计算方法非极大值抑制NMS1x1卷积GoogleNet/Inception用不同尺度卷积提取不同尺度特征得到同样尺度特征图，拼接起来1x1卷积1.增加非线性1x1卷积核的卷积过程相当于全连接层的计算过程，并且还加入了非线性激活函数，从而可以增加网络的非线性，使得网络可以表达更加复杂的特征2.特征降维通过控制卷积核的数量达到通道数大小的放缩。特征降维带来的好处是可以减少参数和减少计算
2020-10-09 07:43:04
198
原创 YOLO目标检测系列 YOLOv1, YOLO9000(v2), YOLOv3
YOLO目标检测系列YOLOv1YOLOv1结构及工作流程YOLOv1代价函数讲解以及缺点分析YOLO9000(v2)YOLOv2网络结构Darknet-19讲解YOLOv2精度优化-高分辨率和anchorYOLOv2精度优化-维度聚类YOLOv2精度优化-直接位置预测YOLOv2精度优化-细粒度特征和多尺度训练YOLOv3YOLOv3模型结构YOLOv3先验框设置YOLOv3代价函数修改YOLOv1YOLOv1结构及工作流程YOLO最早于2016年提出。它的核心思想就是利用整张图作为网络的输入，将目
2020-10-09 07:31:15
387
原创 R-CNN目标检测系列 R-CNN, SPP-Net, Fast R-CNN, Faster R-CNN
R-CNN目标检测系列R-CNNSelective Search 生成候选区域（proposal）算法流程SPP-Net特征映射金字塔池化层（Spatial Pyramid Pooling）Fast R-CNNRoI Pooling (Region of Interest Pooling)Faster R-CNNFaster-RCNN结构和RPN网络Faster-RCNN代价函数分析Faster-RCNN训练流程R-CNNFast R-CNNFaster R-CNN这一些系列的工作都是Ross B.
2020-10-09 07:10:41
404
原创 3D点云关键点标注工具Point Cloud Annotator
3D点云关键点标注工具Point Cloud AnnotatorPoint Cloud Annotator如何运行安装Node.js下载repo启动应用(可选) 编辑configs.json.使用说明控制PCD支持Point Cloud Annotator对于3D计算机视觉中的跟踪、reID、人体姿态识别等任务，我们往往很难找到开源的标注工具。受Hitachi Automative and I...
2020-03-30 09:58:26
5047
3
原创 Ubuntu18.04 完整安装OpenCV4.3(包含contrib, CUDA 10.0+cuDNN, Intel MKL+TBB加速)
Ubuntu18.04完整安装OpenCV4包含contrib, CUDA 10.0, Intel MKL + TBB加速Ubuntu18.04完整安装OpenCV4包含contrib, CUDA 10.0, Intel MKL + TBB加速下载源码安装依赖依赖包CUDAIntel MKL + TBB编译Ubuntu18.04完整安装OpenCV4包含contrib, CUDA 10.0, I...
2019-12-12 04:39:16
1860
原创 目标跟踪入门资源汇总（19年11月07日更新）
目标跟踪入门资源汇总（19年11月07日更新）目标跟踪入门资源汇总快速入门软件包数据集/竞赛目标跟踪入门资源汇总快速入门单目标跟踪速览：https://www.zhihu.com/question/26493945软件包OpenCV：https://opencv.org/我总结的macOS系统OpenCV安装教程：https://blog.csdn.net/u014301278/art...
2019-11-08 03:23:03
1215
1
原创 3D点云入门资源汇总（19年11月07日更新）
3D点云入门资源汇总（19年11月07日更新）点云入门资源汇总教程论文软件包数据集点云可视化标注工具点云入门资源汇总教程斯坦福3D机器学习课（强推）：http://graphics.stanford.edu/courses/cs468-17-spring/论文一个整理得不错的论文教程资源汇总repo：https://github.com/timzhang642/3D-Machine-Le...
2019-11-08 03:04:14
2133
1
原创 macOS安装OpenCV4
macOS安装OpenCV4macOS下安装OpenCV4下载源码安装依赖包编译工具Python其它包编译测试macOS下安装OpenCV4下载源码在官方git repo上下载源码，访问https://github.com/opencv/opencv/releases，选一个最新的release版本就行，选择下载Assets中的Source code (zip)。下载后找个文件夹解压。安装...
2019-11-07 16:23:55
2636
2
原创 Ubuntu18.04 PCL-1.11安装看这一篇就够了
Ubuntu18.04 PCL安装看这一篇就够了Ubuntu18.04下安装PCL安装编译环境安装Cuda安装Qt5安装VTK安装一些其它依赖安装metslib安装PCL看过无数PCL安装的帖子，现总结出一个完美的PCL安装教程。Ubuntu18.04下安装PCL安装编译环境sudo apt install git build-essential linux-libc-devsudo a...
2019-11-07 09:48:03
12709
15
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人