这篇博客汇总了点云学习的丰富资源，包括斯坦福的3D机器学习课程、精选论文集合、PCL与Open3D软件包的安装与使用，以及ShapeNet、ModelNet等数据集。此外，还介绍了点云可视化工具如three.js和自建的点云查看器，以及点云标注工具Latte和语义分割编辑器。
点云入门资源汇总
教程
斯坦福3D机器学习课（强推）：http://graphics.stanford.edu/courses/cs468-17-spring/
论文
一个整理得不错的论文教程资源汇总repo：https://github.com/timzhang642/3D-Machine-Learning
软件包
PCL：http://pointclouds.org/
安装PCL有很多坑，我总结的PCL安装教程：https://blog.csdn.net/u014301278/article/details/102947451
Open3D：http://www.open3d.org/
数据集
ShapeNet：
https://www.shapenet.org/
ModelNet：
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