CVPR 2020 论文大盘点-目标检测篇

本文盘点CVPR 2020 所有目标检测相关论文，总计64篇论文，感觉最大的特点是3D目标检测研究工作很多有21篇，尤其是工业界单位，可能是自动驾驶热带来的。2D目标检测依然很热，神经架构搜索也开始在此领域发力。少样本、跨域的工作也很值得关注，最有意思的可能是伪装目标检测了，值得学习。

已经开源代码的论文，也把代码地址附上了。

大家可以在：

http://openaccess.thecvf.com/CVPR2020.py

按照题目下载这些论文。

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   3D目标检测

LiDAR-Based Online 3D Video Object Detection With Graph-Based Message Passing and Spatiotemporal Transformer Attention

作者 | Junbo Yin, Jianbing Shen, Chenye Guan, Dingfu Zhou, Ruigang Yang

单位 | 北京理工大学；百度；肯塔基大学等

代码 | https://github.com/yinjunbo/3DVID

Structure Aware Single-Stage 3D Object Detection From Point Cloud

作者 | Chenhang He, Hui Zeng, Jianqiang Huang, Xian-Sheng Hua, Lei Zhang

单位 | 香港理工大学；阿里

DSGN: Deep Stereo Geometry Network for 3D Object Detection

作者 | Yilun Chen, Shu Liu, Xiaoyong Shen, Jiaya Jia

单位 | 香港中文大学；SmartMore

代码 | https://github.com/Jia-Research-Lab/DSGN

Learning Depth-Guided Convolutions for Monocular 3D Object Detection

作者 | Mingyu Ding, Yuqi Huo, Hongwei Yi, Zhe Wang, Jianping Shi, Zhiwu Lu, Ping Luo

单位 | 香港大学；中国人民大学；北大；商汤等

代码 | https://github.com/dingmyu/D4LCN（pytorch实现）

What You See is What You Get: Exploiting Visibility for 3D Object Detection

作者 | Peiyun Hu, Jason Ziglar, David Held, Deva Ramanan

单位 | 卡内基梅隆大学；Argo AI

Associate-3Ddet: Perceptual-to-Conceptual Association for 3D Point Cloud Object Detection

作者 | Liang Du, Xiaoqing Ye, Xiao Tan, Jianfeng Feng, Zhenbo Xu, Errui Ding, Shilei Wen

单位 | 复旦；百度；中国科学技术大学

代码 | https://github.com/dleam/Associate-3Ddet（即将）

SESS: Self-Ensembling Semi-Supervised 3D Object Detection

作者 | Na Zhao, Tat-Seng Chua, Gim Hee Lee

单位 | 新加坡国立大学

代码 | https://github.com/Na-Z/sess

Density-Based Clustering for 3D Object Detection in Point Clouds

Syeda Mariam Ahmed, Chee Meng Chew

单位 | 新加坡国立大学

Disp R-CNN: Stereo 3D Object Detection via Shape Prior Guided Instance Disparity Estimation

作者 | Jiaming Sun, Linghao Chen, Yiming Xie, Siyu Zhang, Qinhong Jiang, Xiaowei Zhou, Hujun Bao

单位 | 浙江大学；商汤；南方科技大学

代码 | https://github.com/zju3dv/disprcnn

MLCVNet: Multi-Level Context VoteNet for 3D Object Detection

作者 | Qian Xie, Yu-Kun Lai, Jing Wu, Zhoutao Wang, Yiming Zhang, Kai Xu, Jun Wang

单位 | 南京航空航天大学；卡迪夫大学；中国人民解放军国防科技大学

代码 | https://github.com/NUAAXQ/MLCVNet

ImVoteNet: Boosting 3D Object Detection in Point Clouds With Image Votes

作者 | Charles R. Qi, Xinlei Chen, Or Litany, Leonidas J. Guibas

单位 | Facebook AI；斯坦福大学

PointPainting: Sequential Fusion for 3D Object Detection

作者 | Sourabh Vora, Alex H. Lang, Bassam Helou, Oscar Beijbom

单位 | nuTonomy: an Aptiv Company

End-to-End Pseudo-LiDAR for Image-Based 3D Object Detection

作者 | Rui Qian, Divyansh Garg, Yan Wang, Yurong You, Serge Belongie, Bharath Hariharan, Mark Campbell, Kilian Q. Weinberger, Wei-Lun Chao

单位 | 康奈尔大学ÿ