使用是一个随机种子产生随机数
#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>
#include <ctime>
using namespace std;
int main()
{
srand((unsigned)time(NULL));
Eigen::MatrixXd randvalue = (Eigen::MatrixXd::Random(4,4)).array().abs() *2*M_PI;
std::cout << randvalue << std::endl;
cout << endl;
Eigen::MatrixXcd randvalue2 = Eigen::MatrixXcd::Random(4, 4);
std::cout << randvalue2 << std::endl;
}