MC9S12G128 IOC（输入捕获）配置

最新推荐文章于 2022-05-21 12:05:04 发布

suge_

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分类专栏：单片机

本文链接：https://blog.csdn.net/u014358732/article/details/50832539

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本文详细介绍了MC9S12G128的两种IOC（输入捕获）模式：自动累加（仅限IOC7）和中断手动计数（适用于所有IOC引脚）。通过配置PACTL、TCTL、TIOS和TSCR1寄存器，实现了捕获输入信号并处理中断。在自动累加模式下，读取PACNT寄存器获取累加值；而在中断模式下，通过设置中断服务函数处理捕获事件。

摘要由CSDN通过智能技术生成

MC9S12G128 的IOC有两种模式，

第一种是使用定时器累加的方式对捕获输入（只有ioc7可以实现这个功能），

第二种是对应引脚一有捕获就立即产生中断手动记数（所有的ioc引脚都可以实现这个功能）

第一种自动累加（只有ioc7可以实现这个功能）

static void IOC_Init(void)
{
PACTL=0X50;// 使能累加器让
TCTL3=0x80;TCTL4=0x00;//设定引脚捕捉何种类型的情况，有上升沿下降沿，还有一起。
TIE_C7I =0;//禁止ioc7中断
TIOS_IOS7 =0;//设定ioc7为输入捕获
TSCR1_TEN=1;//打开定时器模块
}

设定完毕后只要去读取PACNT寄存器就可以得到累加器里面的值。

第二种中断手动记数（所有的ioc引脚都可以实现这个功能）

void IOC_Init(void)
{
TSCR1_TEN=0;//关闭定时器模块
TIOS_IOS6 =0;//设置ioc6为输入
TCTL3_EDG6A = 0;//设置ioc6为输入捕获
TCTL3_EDG6B = 1;//设置ioc6为输入捕获
TIE_C6I=1;///使能中断
TSCR1_TEN=1;//打开定时器模块
}

#pragma CODE_SEG __NEAR_SEG NON_BANKED
void interrupt VectorNumber_Vtimch6 OSC_ISR(void)
{
DisableInterrupts;

TFLG1_C6F=1;//清除中断标志位。


EnableInterrupts;
}
#pragma CODE_SEG DEFAULT