MC9S12G ADC配置

抱歉，之前写的ADC配置有点坑，也只适用于部分情况。已经删除。这一次的版本将会好很多很多。

首先呢ADC的控制分为以下五个寄存器。

ATDCTL0中的WRAP3 WRAP2 WRAP1 WRAP0对应下表，是用于多通道连续采样时用的（单通道采样可以不用设置），且选择的是连续采样的最后一个通道。而第一个通道是在ATDCTL5中设定的，并递增。

ATDCTL1

1. ETRIGSEL与后面的ETRIGCH3 ETRIGCH2 ETRIGCH1 ETRIGCH0配合使用，用于使用外部中断时的通道选择。
2. SRES1 SRES0 用于选择AD转换的精度，如下表                                                                                                                
3. SMP_DIS 设置采样前是否要对通道中的电容器进行放电（放电正确率会比较高，不放电读取的值有可能是上一次的）
   

ATDCTL2

1. AFFC用于设置当中断触发时，中断标记位是要手动清除还是自动清除，手动清除的方式是（ATDSTAT0_SCF = 1;）自动清零的话只要去读取采样值的寄存器就会自动清除标记位了。
2. ETRIGLE   ETRIGP 当使用adc外部中断的模式时使用的，用于设置那一种触发方式（上升沿，下降沿，高电平，低电平）
   
3. ETRIGE：外部中断模式使能位、
   
4. ASCIE：序列转换完成中断使能位（当采样并转换完成后触发）
5. ACMPIE：AD比较中断使能位（当ad转换结果与设定值相同时触发）
   

ATDCTL3

1. DJM 用于设置AD转换结果是要左对齐还是右对齐的设置位（右为1）
2. S8C, S4C,S2C, S1C  用于设置序列转换次数（不是很懂什么意思，设置为1也可以16也可以）但是次数越多耗时越多。
   
3. FIFO：寄存器先进先出位   一般设置为0，不使用
   
4. FRZ[1:0]：用于设置当单片机处于freeze模式时要怎么做，                                                                            

ATDCTL4

1. SMP[2:0]：用于设置采样时间                                                                                                                                               
2. PRS[4:0]用于设置AD_clock的时钟周期。公式：ATDClock=[BusClock*0.5]/[PRS+1]

ATDCTL5

1. SC与CD CC CB CA配合使用，当模式是单通道时，用于设置通道，当模式是多通道采样时，用于设置第一次采样的通道。
   
2. SCAN：用于设置连续采样或者单次采样。
   
3. MULT：用于设置单通道采样或者多通道采样。

多通道轮训询码及单通道中断代码如下

一、多通道轮询

void AD_Init(void)