胜利大逃亡（三维BFS）

Ignatius被魔王抓走了,有一天魔王出差去了,这可是Ignatius逃亡的好机会.

魔王住在一个城堡里,城堡是一个A*B*C的立方体,可以被表示成A个B*C的矩阵,刚开始Ignatius被关在(0,0,0)的位置,离开城堡的门在(A-1,B-1,C-1)的位置,现在知道魔王将在T分钟后回到城堡,Ignatius每分钟能从一个坐标走到相邻的六个坐标中的其中一个.现在给你城堡的地图,请你计算出Ignatius能否在魔王回来前离开城堡(只要走到出口就算离开城堡,如果走到出口的时候魔王刚好回来也算逃亡成功),如果可以请输出需要多少分钟才能离开,如果不能则输出-1.

 

Input

输入数据的第一行是一个正整数K,表明测试数据的数量.每组测试数据的第一行是四个正整数A,B,C和T(1<=A,B,C<=50,1<=T<=1000),它们分别代表城堡的大小和魔王回来的时间.然后是A块输入数据(先是第0块,然后是第1块,第2块......),每块输入数据有B行,每行有C个正整数,代表迷宫的布局,其中0代表路,1代表墙.(如果对输入描述不清楚,可以参考Sample Input中的迷宫描述,它表示的就是上图中的迷宫)

特别注意:本题的测试数据非常大,请使用scanf输入,我不能保证使用cin能不超时.在本OJ上请使用Visual C++提交.

 

Output

对于每组测试数据,如果Ignatius能够在魔王回来前离开城堡,那么请输出他最少需要多少分钟,否则输出-1.

 

Sample Input

    
    

     
     1
3 3 4 20
0 1 1 1
0 0 1 1
0 1 1 1
1 1 1 1
1 0 0 1
0 1 1 1
0 0 0 0
0 1 1 0
0 1 1 0
    
    

 

Sample Output

    
    

     
     11
    
    

 

#include <iostream>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
using namespace std;
struct node
{
    int x,y,z;
    int sum;
}q[200000];
int a,b,c,t;
int map[60][60][60];
int bj[60][60][60];
int xx[]={1,-1,0,0,0,0};
int yy[]={0,0,1,-1,0,0};
int zz[]={0,0,0,0,1,-1};
void bfs()
{
    struct node r,e;
    e.x=0;
    e.y=0;
    e.z=0;
    e.sum=0;
    int k=0,l=0;
    int i,j;
    memset(bj,0,sizeof(bj));

    q[l++]=e;
    bj[0][0][0]=1;
    while(k<l)
    {
        e=q[k++];
        if(e.x==a-1 && e.y==b-1 && e.z==c-1)
        {
            if(e.sum<=t)
                printf("%d\n",e.sum);
            else printf("-1\n");
            return ;
        }
        for(i=0;i<=5;i++)
        {
            r.x=e.x+xx[i];
            r.y=e.y+yy[i];
            r.z=e.z+zz[i];
            if(r.x>=0 && r.x<a&&r.y>=0 && r.y<b && r.z>=0 && r.z<c&& !bj[r.x][r.y][r.z] && map[r.x][r.y][r.z]!=1)
            {
                r.sum=e.sum+1;
                q[l++]=r;
                bj[r.x][r.y][r.z]=1;
            }
        }
    }
    printf("-1\n");
}
int main()
{
    int hh;
    scanf("%d",&hh);
    while(hh--)
    {
        int i,j,k;
        scanf("%d%d%d%d",&a,&b,&c,&t);
        for(i=0;i<a;i++)
            for(j=0;j<b;j++)
              for(k=0;k<c;k++)
                 scanf("%d",&map[i][j][k]);
        bfs();
    }
    return 0;
}