本文介绍了一种使用BFS（广度优先搜索）寻找含有起点、终点、障碍、路径、钥匙和门的二维迷宫所有可能路径的方法。通过BFS，路径会按步数升序排列，避免了递归带来的开销。文章探讨了点结构体的设计，包括位置、钥匙标识和前驱点信息，并提到如何处理路径链表的内存管理。虽然存在查找重复点的效率问题，但可以通过优化如使用map来解决。此外，创建迷宫地图也是一个挑战。
前驱问题：胜利大逃亡
迷宫最优解问题用队列解决，迷宫所有路径问题因为涉及回溯就用栈解决。
前半句在理，后半句我曾经这么以为。用队列也可以找到所有路径，而且找到路径的先后是按照步数升序排列的，这一点比栈好。也就是说栈并不能保证找到的路径是按步数升序排列的，甚至有从长到短排列的趋势。另外，回溯产生的大量递归开销可能是百个点规模以上迷宫无法承受的，能用迭代就不用递归。
下面的代码是通过BFS实现对于一个有起点，终点，障碍物，路，钥匙，门迷宫的二维迷宫，其中门用大写字母表示，对应的钥匙用小写表示，寻找迷宫所有路径，并打印图像和每步坐标。
钥匙和门锁问题，26个字母只需要26位，用一个int即可标识。点结构体中，除了位置和钥匙标识以外，还有上一个点的信息，路径构成一个链表，遍历链表除了可以验证是否访问过以外，可以高效找到前驱点。由于路径是一个链表，用动态申请的方式，最后需要释放内存。为了解决这个问题，所有的容器存储的都是点指针。
三维甚至四维迷宫可以从二维迷宫推广；斜着走，甚至象棋走法的都是一个套路。所以方向个数和分量大小不是问题难点，在此不讨论。
findallpath.hpp
#include<iostream>
#include<stack>
#include<queue>
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