TX1刷机以及配置caffe全备忘（Jetpack2.3+）

1，双系统下ubuntu重装：

1）删除

笔记本装的是win7+ubuntu14.04双系统，启动管理用的是easyBCD，重装ubuntu首先需要修复mbr，百度下载MBRFix.exe（或MBRFix64.exe），解压后放置在C盘根目录，win+R键打开命令行，输入cmd回车打开DOS，输入命令MbrFix /drive 0 fixmbr /win7 /yes，即可删除mbr，在easybcd的edit boot menu项中删除ubuntu启动项，重启电脑，之后右击计算机-管理-磁盘管理，找到之前为ubuntu分配的空间，右击删除卷。

2）重装

下载想要安装的ubuntu版本，用UltralSO制作U盘启动盘，简单快捷，百度搜索即可。做好之后电脑插入启动盘重启，开机中按F12，选择U盘启动，之后进入安装引导界面，地址：http://jingyan.baidu.com/article/eb9f7b6d8536a8869364e813.html，注意在安装时一般不要选择安装更新和第三方软件。 安装完成之后进行更新即可。

2，TX1刷机：

此处可参考http://blog.csdn.net/Jalong_Ma/article/details/52743923，其中安装opencv3.0的部分可以忽略，直接选择安装opencv2.4.13版本即可。刷机过程中可能会在某些地方等待较长时间，耐心等待即可。

3，TX1配置caffe：

此处坑比较多，我第一次安装也是过程曲折

1）安装caffe环境：

$ sudo add-apt-repository universe  
$ sudo apt-get update  
$ sudo apt-get install cmake git aptitude screen g++ libboost-all-dev \  
libgflags-dev libgoogle-glog-dev protobuf-compiler libprotobuf-dev \  
bc libblas-dev libatlas-dev libhdf5-dev libleveldb-dev liblmdb-dev \  
libsnappy-dev libatlas-base-dev python-numpy libgflags-dev \  
libgoogle-glog-dev python-skimage python-protobuf python-pandas \  
libopencv-dev

上面提到的每一项务必都保证正确安装之后再进行下一步，安装opencv时可能会提示有有些依赖项未安装，按提示安装之后即可。

2）caffe下载

此处参考了 http://blog.csdn.net/q6324266/article/details/52193076

不可下载英伟达自己的caffe，可用以下命令下载：

$ git clone https://github.com/BVLC/caffe.git 

3）caffe 编译

首先修改配置文件，将caffe目录下自带的Makefile.config.examples文件改名为Makefile.config，去掉第五行的#号，即把#use_cudnn ：=1改为use_cudnn ：=1。

找到下面行：

INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include 
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib 

修改为：

INCLUDE_DIRS := $(PYTHON_INCLUDE) /usr/local/include /usr/include/hdf5/serial/
LIBRARY_DIRS := $(PYTHON_LIB) /usr/local/lib /usr/lib /usr/lib/x86_64-linux-gnu/hdf5/serial/

保存退出。编译中如果出现

CXX src/caffe/solvers/nesterov_solver.cpp
CXX src/caffe/data_reader.cpp
CXX src/caffe/parallel.cpp
CXX src/caffe/solver.cpp
AR -o .build_release/lib/libcaffe.a
LD -o .build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0-rc3
/usr/bin/ld: cannot find -lhdf5_hl
/usr/bin/ld: cannot find -lhdf5
collect2: error: ld returned 1 exit status
Makefile:566: recipe for target '.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0-rc3' failed
make: *** [.build_release/lib/libcaffe.so.1.0.0-rc3] Error 1

修改caffe里面的Makefile 文件（注意不是Makefile.config） 
将里面的
LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_hl hdf5

改为LIBRARIES += glog gflags protobuf boost_system boost_filesystem m hdf5_serial_hl hdf5_serial

4）测试

用caffe自带的mnist进行测试，分别输入以下语句：

$ bash ./date/mnist/get_mnist.sh  
$ bash ./examples/mnist/create_mnist.sh  
$ bash ./examples/mnist/train_lenet.sh 

运行成功说明caffe被成功安装。
如果出现以下提示

F0221 16:54:21.855986 11564 im2col.cu:49] Cuda kernel failed. Error: invalid device function
*** Check failure stack trace: ***
@ 0x7f2556cc1b4d google::LogMessage::Fail()
@ 0x7f2556cc5b67 google::LogMessage::SendToLog()
@ 0x7f2556cc39e9 google::LogMessage::Flush()
@ 0x7f2556cc3ced google::LogMessageFatal::~LogMessageFatal()
@ 0x463bf2 caffe::im2col_gpu<>()
@ 0x452031 caffe::ConvolutionLayer<>::Forward_gpu()
@ 0x41288f caffe::Layer<>::Forward()
@ 0x41c9be caffe::ConvolutionLayerTest_TestSimpleConvolution_Test<>::TestBody()
@ 0x43becd testing::internal::HandleExceptionsInMethodIfSupported<>()
@ 0x42dab1 testing::Test::Run()
@ 0x42db97 testing::TestInfo::Run()
@ 0x42dcd7 testing::TestCase::Run()
@ 0x432bdf testing::internal::UnitTestImpl::RunAllTests()
@ 0x43ba7d testing::internal::HandleExceptionsInMethodIfSupported<>()
@ 0x42d0da testing::UnitTest::Run()
@ 0x40f774 main
@ 0x318ae1ecdd (unknown)
@ 0x40f4c9 (unknown)

说明gpu未被成功配置，解决此问题需要重新编译caffe，

第一步：将已成功的caffe文件夹备份，按上面步骤重新下载caffe，做完caffe编译那一步后进行下面操作；

第二步：需要查看自己gpu的型号和型号对应的computer capability，NVIDIA常用GPU型号对应表如下

（ 版权声明：本文为LEE Jiajun原创文章，转载请注明出处http://blog.csdn.net/jiajunlee）：

GPU	Compute Capability
Tesla K80	3.7
Tesla K40	3.5
Tesla K20	3.5
Tesla C2075	2.0