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RSS订阅原创 c3p0是什么
1.c3p0是什么？c3p0是一个库。它扩展了传统的jdbc数据库连接池，并且支持JDBC3规范和JDBC2的标准扩展。2.为什么使用c3p0？首先，c3p0是一种jdbc数据库连接池。那么为什么使用数据库连接池呢？因为数据库连接是一种关键的、有限的、昂贵的资源。传统的模式（如传统的java web项目中，servlet的beans中建立数据库连接），每次连接都需要验证用户，消耗了大量
2017-07-10 19:25:52
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原创 kinect-点云数据、深度数据&ros中相关主题
0.首先聊聊kinect是什么。kinect是微软推出的一种体感周边设备，导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、社群互动等功能。“你就是遥控器”这个理念无疑吸引着大量的游戏玩家，这种全新的游戏体验就是kinect设计者追求的一种创新。kinect利用摄像头捕捉人的肢体动作。除了捕捉图像的摄像头，kinect还拥有一个传感器探测力度和深度，四个麦克风负责采集声音。再讲讲我们能从kinect获
2017-06-26 16:59:20
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原创 ros&kinect的openni驱动
最近在进行turtlebot相关开发，使用了深度摄像头kinect1和雷达rplidar两个硬件设备作为感知设备。在进行kinect1驱动安装过程中，我发现网络上相关的驱动有两种，freenect和openni。鉴于常常听说openni这个名词，我对其进行了一些了解。OpenNI(开放自然交互)是一个多语言，跨平台的框架，它定义了编写应用程序，并利用其自然交互的API。OpenNI API由一
2017-06-24 11:03:34
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原创 thinkphp&redis
0.在ThinkPHP中进行缓存操作，一般情况下并不需要直接操作缓存类，因为系统内置对缓存操作进行了封装，直接采用S方法即可，例如：如果S方法不传入type参数初始化的话，则读取配置文件中设置的DATA_CACHE_TYPE参数值作为默认类型。同样的道理，prefix参数如果没有传入会读取配置文件的DATA_CACHE_PREFIX参数值，expire参数没有传入则读取DATA_CACHE_TIM
2017-06-22 20:47:10
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原创 window下安装redis
0.redis官方支持linux，不官方支持windows，但是微软有个团队在github上开发和维护win64版本的redis。redis官网如此描述：1.下载安装包：https://github.com/MSOpenTech/redis/releases选择2.解压缩3.cmd命令行进入解压后文件夹4.命令行内输入开启redis服务。
2017-06-22 20:24:34
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原创 window下php5.5安装redis扩展
1.phpinfo()，查看php版本。2.下载php版本对应的redis：php_redis-2.2.5-5.5-ts-vc11-x64.zip，下载地址为：http://windows.php.net/downloads/pecl/snaps/redis/2.2.5/php_igbinary-1.2.1-5.5-ts-vc11-x64.zip，下载地址为：http://wi
2017-06-19 09:22:40
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空空如也
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