ros
飞天小女警777
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros&kinect的openni驱动
最近在进行turtlebot相关开发,使用了深度摄像头kinect1和雷达rplidar两个硬件设备作为感知设备。在进行kinect1驱动安装过程中,我发现网络上相关的驱动有两种,freenect和openni。鉴于常常听说openni这个名词,我对其进行了一些了解。OpenNI(开放自然交互)是一个多语言,跨平台的框架,它定义了编写应用程序,并利用其自然交互的API。OpenNI API由一原创 2017-06-24 11:03:34 · 635 阅读 · 0 评论 -
kinect-点云数据、深度数据&ros中相关主题
0.首先聊聊kinect是什么。kinect是微软推出的一种体感周边设备,导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、社群互动等功能。“你就是遥控器”这个理念无疑吸引着大量的游戏玩家,这种全新的游戏体验就是kinect设计者追求的一种创新。kinect利用摄像头捕捉人的肢体动作。除了捕捉图像的摄像头,kinect还拥有一个传感器探测力度和深度,四个麦克风负责采集声音。再讲讲我们能从kinect获原创 2017-06-26 16:59:20 · 5275 阅读 · 1 评论