Arduino多串口通信分离字符串最简单有效的方法

        本方法简单明了，经过本人的实际运行测试，用一个字形容perfect，^ _ ^。串口1接收字符串格式为435;25.25，分号是分隔符，一个整型，一个浮点型，这两个数据是UNO上的传感器采集的数据，是变量，通过软件串口发送给上位机。这里是上位机的代码，下位机使用的Serial.print（）函数，所以发送的内容是字符串，如果使用Serial.write（）发送多组数据就比较麻烦了，理论上讲字符串的长度只要不让串口缓存区溢出就行。分离后的数据已经进行了类型转换，所以可以直接参与运算操作，省去了分离之后再进行类型转换的麻烦。如果用其他办法只分离字符串就拿去运算，实际是对应字符ASCII值的运算.

String message_c;
const char* message;
int sensorA0;
float Temperature;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  
  Serial1.begin(115200);

  while(Serial.read()>= 0){}                 //清空串口0缓存
  while(Serial1.read()>= 0){}               //清空串口1缓存
}
void loop()
{
if (Serial1.available())
  { 
  String message_c = Serial1.readString(); //串口1接收字符串
  Serial.print(message_c);                           //串口0打印串口1接收的字符串
  Serial.println(message_c.length());           //串口0打印串口1接收的字符串长度
  
  message = message_c.c_str();                //由于sscanf只能识别const char*类型字符串，将String类型字符串转成const char*类型
  sscanf(message,"%d;%f",&sensorA0,&Temperature);   //串口1接收字符串格式为435;25.25
  Serial.print("sensorA0=");
  Serial.print(sensorA0);                                
  Serial.print(", Temperature=");
  Serial.println(Temperature);

while(Serial1.read()>=0){};      //清空串口1缓存，保证字符串的长度稳定
}
}

核心部分代码：
String message_c = Serial1.readString(); //串口1接收字符串

  
message = message_c.c_str();                //由于sscanf只能识别const char*类型字符串，将 
                                              String类型字符串转成const char*类型
sscanf(message,"%d;%f",&sensorA0,&Temperature);   //串口1接收字符串格式为435;25.25

参考内容：

string、const char*、 char* 、char[]相互转换 - mysunicey - 博客园

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作者：爆肝攻城狮笔记
来源：CSDN
原文：https://blog.csdn.net/weixin_43353164/article/details/89352674
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