Python 物联网全栈开发经验教训共享

作者 | 刘凯

责编 | 薄荷茶

微信公众号ID | csdn_iot

本文为7月1日「一天掌握物联网全栈开发之道」在线峰会中，刘凯老师的《从芯片到云端——Python 物联网全栈开发经验教训共享》演讲实录。

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大家好，我叫刘凯，由我讲解From Chip to Cloud，Python物联网全栈开发的内容。主要从前言、 Python简介、设备端选型、以及设备、网关和服务器端开发六个方面展开。

我来自微电子行业，主要工作经验是集成电路的应用开发，所接触的工程中大多采用汇编以及C语言编程，并使用了一些脚本语言来实现软件工程和自动化目的。离职后，从事过一阵子互联网开发。近年来，结合互联网和嵌入式两方面经验参与到IoT物联网开发中。一路走来，使用过许多编程语言，但是物联网的编程模型过长，所以不得不使用全栈开发的模式。

在我经手的若干物联网项目中，主要采用Python开发服务器。还尝试在设备开发中使用嵌入式Python虚拟机。此外，签约编写了《物联网全栈开发实践》一书，介绍了Python的全产业链的端到端开发应用。

由于自己以及客户都是新创公司，精益创业和MVP原型开发是经常使用的方法。我们选择的编程语言、框架、生态必须足够成熟、稳定、可扩展。借助众多的Python编程框架，可以在较短时间内完成一个最小系统的开发，并在此基础上不断地迭代、升级、优化。这比较符合创业路线图。

当然了，全栈开发必须要在团队内部提倡压缩及统一开发工具，而非一个人唱独角戏。片面最求单一编程语言其实也是一个误区。

我们来看看最典型的物联网端到端的系统模型。

最左侧的是设备端，也称为传感器节点、边缘节点等，大多数采用MCU来设计。

左二绿色方框代表各类传感器网络和局域网，用于连接设备节点与网关。

中间白色方框代表网关，这个位置相当重要，除了网关，还有可能是边缘路由器或边缘计算设备。

网关右侧绿色代表广域网，是网关与服务器之间的数据通道。在许多蜂窝数据物联网应用中，网关和路由器对于设备是透明，可以理解为终端直连服务器。比如共享单车，开发者就可以简化开发环节。

在此图中，最右侧的服务器细分为设备接入服务器，应用服务器，以及数据分析服务器。暗示着服务器端实际上是一个分布式系统。

此图中没有出场的是Web前端和移动端。在许多项目中，我会刻意淡化了这两者的设计，因为物联网的UI需求不如移动互联网那么高。而且在应用服务器中，利用响应式框架和REST API可以同时支持浏览器和移动端，简化系统设计。

大家可以看到，一个物联网系统最大特点是环节太长。所以必须为团队选择一种合适的编程工具。

参考刚才的图解，我们来对比IoT与互联网之间的差异：

1. 开发环节方面，IoT比互联网增加了终端设备和网关开发工作量；

2. 人机交互方面，IoT设备普遍不支持互联网标准技术，而必须使用传感器和Nature UI技术来实现；

3. 组网联网方面，由于设备能力受限，无法使用Web协议，必须使用MQTT/CoAP/以及套接字编程；

4. 安全特性方面，互联网的安全标准技术TLS开始使用RSA2048算法，对于设备压力太大，所以必须寻找替代技术或者增加硬件成本。

5. 数据特性方面，互联网包括视频直播和录播都是服务器流出流量大，而大多数IoT却流入流量大。

6. 实时要求方面，IoT有个隐含的实时要求，即在大规模流入的数据中必须能够实时地进行数据检索、统计和处理。

7. 用户增长方面，IoT应用规模往往受限于设备投放量，这对供应商的资金、生产、销售和库存管理要求非常高。

8. 沉没成本方面，IoT增加了硬件成本，毛利普遍低，降低了企业盈利能力，属于重资产项目，而互联网往往属于轻资产项目。两者在盈利模式和水平方面相差较多。

9. 生命周期方面，IoT硬件设备生命周期要远远长过手机APP等互联网产品。所以在迭代、交付和维护方面处于劣势。

10. 团队组成方面，传统硬件以及互联网开发团队的薪资结构和文化冲突较大。

综上所述，IoT和互联网虽然可以共享不少技术，但是存在很大差异。我们要重视这些差异点，否则会踩无数的坑。所谓“硬件的坑多”指的就是这些技术之外的麻烦。

我们来看看Python是如何参与物联网开发的：

• 首先，Python有许多实现，它与底层语言间的互相调用使得它获得多个技术领域的支持和优势。

• 经典CPython基于C/C++，常常作为脚本语言使用，可以调用DLL/so库，在设备驱动、通用计算、动态库二次开发、桌面应用、Web开发与运维方面发挥优势；

• Jython基于Java虚拟机，可以调用Java类库，可以用于大数据分析、跨平台GUI、网关开发和移动APP开发；

• IronPython基于C#，可以在Windows以及Linux MONO项目中与C#混合编程，或通过动态库方式调用C#程序；

• JavaScript非常热门，Python可以提供V8引擎，D3可视化库的封装，甚至还有一个JavaScript的实现，换而言之，我们可以使用Python来实现Web前端设计和爬虫设计；

• Python在嵌入式其实发展很早，最近尤其热门，在此基础上出现了完整的开发生态和大量的参考设计。主流的供应商Telit/Xilinx都推出了Python编程的产品。

• 由于FPGA/GPU等器件在DSP，NLP和机器学习方面是首选的技术平台，所以Python在这些方面也算是优势语言。

综上所述，Python天生就是一种应用层编程语言，非常适合系统整合。

对于设备端开发来说，从研发到量产，经常面临设备资源、工具链、开发平台的各种限制。也需要很多工具。而Python对于物联网开发价值巨大&