库卡机器人镜像U盘损坏修复及系统镜像方法

KUKA 机器人系统U盘用着用着无法备份还原镜像、设置正确但只备份C盘数据如何修复？

镜像备份失败可以尝试将机器人设置为冷启动重新读入文件方式关机再操作，现场实测比休眠方式成功率高不少。（在官方文件中仅要求关机，启动方式并未做要求）

尝试一：将其他正常系统U盘内的所有文件复制到问题U盘内进行测试；

尝试二：运行GHOST软件插入正常系统优盘，Local-Disk-ToImage选择库卡系统，将正常系统优盘镜像至本地电脑。插入问题系统优盘，Local-Disk-FromImage选择库卡系统盘镜像文件,将正常镜像恢复至问题优盘。恢复镜像后再测试。


就不要想着把镜像写入普通U盘啦
库卡系统优盘使用提示：执行Recovery.exe软件后点击退出选项，优盘使用完成后我的电脑界面选择系统优盘右击鼠标“弹出优盘”。尽量不要直接拔掉！
调试过程中项目配置完成可以执行系统镜像工作，防止硬盘损坏、系统崩溃等问题。

KUKA机器人系统镜像操作指导书

准备工作：

将系统优盘插入调试电脑，打开Image文件夹，确认内无文件（省得确认是否镜像成功）

打开U盘点击Recoveryconfig文件，点击配置》设置为自动模式》创建磁盘镜像》镜像保存至U盘后点击"应用"》退出，最后弹出USB媒体

备份操作：

1. 将 KUKA.RecoveryUSB U 盘连接在机器人控制系统的计算机上。

2. 启动机器人控制系统。

3. CSP LED 指示灯 1 闪烁：KUKA.RecoveryUSB 正在启动控制系统。

4. CSP LED 指示灯 1 亮起：启动过程已完成。

5. CSP LED 指示灯 2 闪烁：C 分区镜像正在创建。

6. CSP LED 指示灯 2 亮起：C 分区镜像创建已完成。

7. CSP LED 指示灯 3 闪烁：D 分区镜像正在创建。

8. CSP LED 指示灯 3 亮起：D 分区映镜像创建已完成。

9. CSP LED 指示灯 1-6 亮起 1 秒钟：完整镜像已创建。

10. CSP LED 指示灯 2 闪烁：控制系统已关闭（注意区分是D盘正在备份，还是全部镜像创建完成）。

11. 通过主开关关闭控制系统。

12. 拔出 KUKA.RecoveryUSB U 盘，将Image文件夹内成功备份的镜像剪切至指定存储设备内。

13. 通过主开关接通控制系统

KUKA机器人系统还原操作指导书

准备工作：
将系统优盘插入调试电脑，将备份的该台机器人镜像复制到Image文件夹。
打开U盘点击Recoveryconfig文件，点击配置》设置为自动模式》将镜像导入磁盘》镜像从U盘读取后点击"应用"》退出,最后弹出USB媒体
图片

还原操作：

1. 将 KUKA.RecoveryUSB U 盘连接在机器人控制系统的计算机上。

2. 启动机器人控制系统。

3. CSP LED 指示灯 1 闪烁：KUKA.RecoveryUSB U 盘正在启动控制系统。

4. CSP LED 指示灯 1 亮起：启动过程已完成。

5. CSP LED 指示灯 2 闪烁：C 分区镜像正被还原并复制到隐藏分区。

6. CSP LED 指示灯 2 亮起：C 分区还原已完成。

7. CSP LED 指示灯 2 闪烁：D 分区镜像正被还原并复制到隐藏分区。

8. CSP LED 指示灯 2 亮起：D 分区还原已完成。

9. CSP LED 指示灯 1-6 亮起 1 秒钟：完整镜像已还原。

10. CSP LED 指示灯 2 闪烁：控制系统已关闭。

11. 通过主开关关闭控制系统。

12. 拔出 KUKA.RecoveryUSB U 盘。

13. 通过主开关接通控制系统，开机检查系统报错并测试。

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