IMX6DL 汇编点亮LED灯

前言

调试UBOOT使用LED闪烁去标注程序运行到哪里是一个不错的方法，在移植UBOOT的时候，没有打印，所以需要添加LED闪烁汇编，网上资料不知道为什么这么少，成功之后需要记录。
芯片：IMX6U5D

原理图

LED灯 D6 ，原理图可以知道，需要控制GPIO引脚KEY_ROW6，高电平点亮，低电平熄灭。

引脚KEY_ROW6实际上的GPIO_2

查看芯片手册

1. 查找官方芯片手册，IMX6SDLRM，该手册可以去官网下载。
   
   可以看到，GPIO_2 属于GPIO1_IO2
2. GPIO配置流程：
   
3. 按照流程第一步，配置 IOMUX, 选择为GPIO模式；
   
   配置上图寄存器0-3位为101，选择GPIO1_IO2;
4. 配置GPIO为输出，寄存器为GPIO_GDIR
   
   寄存器共32位，每一位代表一个IO口，我们使用GPIO2，所以配置2BIT，0位输入，1为输出；
5. 配置数据寄存器，输出高低电平
   
   和方向寄存器一样，每一位代表一个IO口，我们需要2BIT，高电平赋1，清零2BIT输出低电平；

编写程序，点亮LED灯

如图，为寄存器地址；

	/*configure IOMUX to select GPIO mode */
	ldr r0, =0x20e0224    // IOMUX寄存器地址放入R0寄存器
    mov r1,#0x05          //    5值放入 R1
	str r1,[r0]           // 将数值 5 写入R0寄存器，也就是IOMUX寄存器里写5，配置GPIO2
	
	/*Configure GPIO direction register to output GPIO_GDIR[2] bit 1*/
	ldr r0, =0x209c004    // 把GPIO1_GDIR寄存器地址写入R0
	mov r1, #1<<2         // (1 << 2) 写入 r1
	str r1,[r0]           // 把r1 中的值写入 r0,即把（1 << 2） 写入寄存器GPIO1_GDIR,
	设置GPIO2为输出。此程序比较简单，其他位同时也被赋值为0，暂时可以不去管，只要点亮即可
	
	loop:                 //  开始循环闪烁
	/* Write value to data register GPIO_DR*/
	ldr r0, =0x209c000    // 以下三行是往寄存器 GPIO1_DR写（1 <<2 ）,即2BIT赋1，设置GPIO2输出高电平，LED亮  
	mov r1, #1<<2
	str r1,[r0]
	
	ldr r2, =0xfffff      // 以下6行是延时函数，一开始测试发现灯不亮，所以把函数重复放在这里以及下面，减少为题程度，也可以单独写一个函数，跳转过去；
	ldr r1, =0   
delayloop:
	subs r2,r2,#1         // r2寄存器中的值 0xffffff 每次减1，然后再放回 r2寄存器中
	cmp r2,r1             // 比较r2与r1寄存器的值，即比较r2与0的值
	bne delayloop         // 如果r2的值不为0 ，则继续返回delayloop进行循环，否则，往下执行
	
	/*led off*/
	ldr r0, =0x209c000   // 以下三行是往寄存器 GPIO1_DR写（1 <<2 ）,即2BIT赋1，设置GPIO2输出 低电平，LED灭
	mov r1, #0<<2
	str r1,[r0]
	
	ldr r2, =0xfffff     // 以下是延时函数，可以将其写成一个函数， bl delay 跳转即可
	ldr r1, =0
delayloop1:
	subs r2,r2,#1
	cmp r2,r1
	bne delayloop1
	
	b loop               // 返回到LOOP，循环闪烁 

总结

1. 一开始灯没有闪烁，调试很久，才发现延时函数，r2赋值过小，运行过快，LED一直是亮的，后来修改值大，才成功的；
2. LED灯可以闪烁，这样就可以再串口还没有初始化，程序还没有进入C程序之前，进行调试，查看程序卡在哪一步，然后进行修改即可。