3D GAME PROGRAMMING WITH DIRECTX11（3）

花了一个下午看了第二章，看来前面的比较简单，这一章主要是讲矩阵，如果学了线性代数的话这章其实看一点函数就好了，当复习吧。

主要内容就是理解矩阵是啥东东，理解为啥向量和矩阵的乘积可以看出线性组合，理解矩阵的倒置，行列式和可逆矩阵，最主要是了解数学库。

2.1就是讲定义的，矩阵就是行和列组成的，还有表示方法，运算什么的不难理解。

2.2矩阵的乘法。其实就是前一个矩阵的行分别乘以后一个矩阵的各列，有点像点乘，主要的是要是前一个矩阵的列 ≠ 后一个矩阵的行的话，那样是不能进行乘法运算的，还有就是AB≠BA。2.2.2讲了向量与矩阵的乘法，其实向量就是特殊的矩阵而已，它们相乘可以直接看出线性组合，公式看书吧，然后加上几个很常见的公式。

2.3矩阵倒置。额，这个就是下标行和列互换下，公式也看看咯。

2.4单位矩阵。就是从左上到右上这条对角线是1，其余位置都是0，而且的是正方矩阵。

2.5矩阵行列式。如果实在不理解，就看那个例子，一句话从最简单的二维矩阵开始，从繁化简就OK了。

2.6伴随矩阵。运用了上面的行列式，还有说明了一个余子式，为后面求逆矩阵做准备。

2.7逆矩阵。知道怎么求就好，矩阵*逆矩阵=1。不是所有矩阵都有逆矩阵，看看公式。

2.8最重要的一节。我们还是用XNA数学库。

矩阵是用XMMATRIX这个类型来定义的，它主要是用来4个XMVECTOR，运算起来也是很快的。

XMMatrixSet(16个FLOAT参数)，用来设定一个矩阵，返回一个XMMATRIX。

在类里用XMFLOAT4X4类型定义类的数据成员。

书上列举了大部分的矩阵操作函数，并不难。实在不理解，就运行下例子程序。

课后题都很简单，所以就略了吧。