STM32重上电后，HAL_GetDEVID返回0

问题描述

在调试程序透传功能时发现，使用J-Link下载程序后功能正常。拔掉J-Link，电源供电，APP端无法收到数据，功能异常。使用J-Link进入仿真模式运行，则功能又恢复正常。
主芯片：STM32F103RC
RTOS：RT-Thread

定位过程

1. 刚开始怀疑电源供电，主芯片程序没有运行。从主芯片与电池之间的串口交互看，主芯片确实没有转发出指令。
   增加了一个闪灯线程，电源供电下，灯没有闪烁。怀疑硬件电源部分问题，但验证硬件的流水灯程序可以正常运行，仍然从软件查找。
2. 使用点亮LED的方式查找，逐渐调整点亮的位置，最终发现是启动main线程后运行出错。
3. 熟悉了下程序，打开程序的RT_USING_CONSOLE宏，通过J-Link RTT Viewer V7.52d查看log。电源供电时，程序进入了hard_fault。但实际刚上电时已经出错，rt_system_heap_init设置线程堆栈时，结束地址比起始地址还小：

   mem init, error begin address 0x20001a18, and end address 0x20000000
   

   可以看出因为线程堆栈异常，导致main线程一启动就错误了。
4. 继续查找，发现是HAL_GetDEVID返回0导致。

问题解决

1. 怀疑是电源不稳定，在上电初始化之前增加大概3S延时- -无效。
2. 重复读取，每次读取中间增加延时- -无效。
3. 继续测试，发现上电后，使用J-Link RTT Viewer V7.52d连接。此时硬复位，即可恢复正常。推测与J-Link有关。
4. 查看手册《STM32_MANUAL_CN》：
   
5. 看起来没什么问题。更改关键字DBGMCU_IDCODE搜索，最终发现只能在调试模式下访问， 不能通过用户软件操作。对应下载了勘误手册：
   这也对应解释了第3条的现象。

总结

这样看来，此芯片不能通过HAL_GetDEVID来获取ID，然后得到芯片资源空间。解决问题占用了较多时间，一直想尽快定位解决，以后需要注意：

1. 调试前熟悉当前的程序框架，一些实现机制。
2. 适当更换关键字
3. 官方手册使用，勘误手册第一次用到。