STM32CubeMX使用(五)之IIC及数字加速度计LIS2DW12使用

一、概述

本文记录下IIC的使用过程，主要是后续使用，能有个参考。
CubeMX芯片： STM32G0B1RCT6
实际焊接STM32G0B1RET6

二、Pinout&Configuration

2.1 选择端口

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好吧，老大希望使用软件IIC。so，关闭IIC外设，两个管脚设置开漏输出。
关于IIC的时序，非常推荐的一篇博客：IIC原理超详细讲解—值得一看。
软件IIC已有非常多的资料，我使用了野火F103开发板的例程：

只不过例程操作EEPROM，而我这里是操作LIS2DW12，对应调整一下就好。

三、LIS2DW12

ST官方提供了LIS2DW12的驱动库和一些使用例程：点击跳转，根据自己的传感器型号选择进入：

可以看到LIS2DW12传感器里有driver和examples两个文件夹：

1. 进入第一个driver @ d8457a1：
   
2. 进入examples文件夹，这里是各种例程。
   

四、一点记录

1. 在模拟IIC时序过程中，需要读取SDA电平，不必设置成输入状态，一直为输出即可。
2. 管脚切记设置成开漏状态，否则高电平拉不起来。

ICM-40607

下载链接：点击进入

ICM-40627

官网下载手册：点击进入