Thread组网一：Nordic nRF21540-DK烧写hex文件进行ping测试

一、概述

本文主要是记录下使用Nordic nRF21540-DK板测试hread组网的过程。

二、烧写hex文件

官方是有hex测试文件的，直接烧写即可。刚开始使用nRF Command Line Tools命令行的方式烧写，后来改成更为方便的Programmer。所以舍弃2.1节，直接看2.2即可。

2.1 nRF Command Line Tools

2.1.1 安装

进入官网下载nRF Command Line Tools（单击进入）。我的电脑系统信息如下：

所以我选择了安装nrf-command-line-tools-10.15.4-x64.exe，下载后安装：

之后还会提示安装jlink:

结果报错：

最后卸载了，安装的32位nrf-command-line-tools-10.15.4-x86.exe。
安装完成后，桌面和开始目录下，都没有增加什么软件。要进入安装目录C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf-command-line-tools\bin，添加到电脑的环境变量中：

进入shell下查看：

测试版本：

nrfjprog -v

2.1.2 下载程序

擦除

nrfjprog -e -f UNKNOWN

烧录
我把hex文件直接拷贝到了安装目录C:\Program Files (x86)\Nordic Semiconductor\nrf-command-line-tools\bin下，省了输入路径，输入文件前几个字母，直接tab补全即可：

nrfjprog --program .\zephyr.hex -f UNKNOWN   ;注意program前面有两个短横线

参考链接：

1. Nordic nRF51/nRF52开发环境搭建：1.2节安装nRFx command line tools。
2. Nordic蓝牙芯片固件擦写 – 玩转nrfjprog：参考命令。

2.2 Programmer

2.2.1 安装

进入官网下载nRF connect（单击进入）

安装后如下图，继续点击安装Programmer：

2.2.2 下载程序

open进入Programmer：

先选择设备：

加载hex文件：

下载：

参考链接：

1. Nordic nRF51/nRF52开发环境搭建：2. 推荐安装项。

三、测试程序已运行

下载完程序，如何确认程序正常运行呢？需要使用putty通过串口方式连接nRF21540-DK板。
首先安装一个putty(点击进入官网)：

下载后无需安装，直接运行。通过串口连接开发板，速率选为115200：

连接后显示如下信息，则说明程序已经运行（当然，这个应该和下载的程序有关）：

参考链接：

1. PuTTY的下载安装和基本使用方法教程

四、Thread组网ping测试

测试需要在putty终端输入命令行，官方网站有启动方法：点击进入。滑到中间部分可以到：

channel panid networkkey 这三个参数一样，就可以入同一个网络。

//不带参数，为查询指令
ot channel
ot panid 
ot networkkey

//带参数，为设置指令
ot channel 11 
ot panid 0xabcd
ot networkkey 00112233445566778899aabbccddeeff

所以在两个板子的putty终端分别输入：

重复输入比较麻烦，可以把指令单独存放在记事本，每次复制指令后，在终端鼠标右键一下，就完成粘贴了。设置完成后，需要启用 Thread 网络：

ot ifconfig up
ot thread start

仍然是在两个板子的putty终端分别输入：

现在两个板子应该是在同一网络了，使用ping指令进行测试。相关指令如下：

1. 获取当前 Thread 网络的 IP 地址：

   ot ipaddr
   

2. 使用ping指令进行测试：

   ot ping fdde:ad00:beef:0:a3dd:2a74:67c9:43e4 
   

ping指令结果如下：

压力测试1000次指令如下：

ot ping fdde:ad00:beef:0:a3dd:2a74:67c9:43e4 100 1000 1 1

想要了解ping指令各参数的含义：点击进入，可以看到参数定义和解释：

五、ping失败

一版程序测试过程中，发现ping失败了：

和FAE沟通，查询两个都是leader。怀疑是设置的参数没有生效，需要ot factoryreset指令进行reset，然后重新设置参数。不过查看参数是生效的，reset后重新设置仍然是两个leader：

查看之前ping通的程序，应该是一个leader，其他是child状态：

最终更新了一版本程序。

六、总结

用到的指令如下：

//查询指令
ot channel
ot panid 
ot networkkey

//设置指令
ot channel 11 
ot panid 0xabcd
ot networkkey 00112233445566778899aabbccddeeff

//开启网络
ot ifconfig up
ot thread start
ot state
ot ipaddr

ot dataset active //重设一下，然后ot dataset commit active，存储参数
ot factoryreset	//reset，之后重新设置panid，channel，networkkey