AVL树

目录

一、AVL树介绍-----平衡二叉搜索树

1.1 什么是二叉搜索树(BST树)？ 

1.2 AVL树的特点

1.3  AVL树调整结构

1.3.1  平衡因子

1.3.2  树的平衡化操作（左旋和右旋）

1.3.3  AVL树四种失平衡情况之一 --- LL型

1.3.4  AVL树四种失去平衡情况之二 --- RR型

1.3.5  AVL树四种失去平衡情况之三 --- LR型

1.3.6  AVL树四种失去平衡情况之四 --- RL型

二、AVL树删除结点的过程

2.1 第一种情况：删除叶子结点

2.2  第二种情况：删除非叶子结点，且该结点只有左孩子

2.3 第三种情况：删除非叶子结点，且该结点只有右孩子

2.4  第四种情况：删除非叶子结点，且该结点既有左子节点又有右子节点。

2.5 总结

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一、AVL树介绍-----平衡二叉搜索树

1.1 什么是二叉搜索树(BST树)？ 

二叉搜索树的两个特点：

1. 根结点的值大于左子树上任意一个结点的值。
2. 根结点的值小于右子树上任意一个结点的值。

1.2 AVL树的特点

1. 拥有二叉搜索树的特点
2. AVL树上任意两个子树的高度差最大为1。
3. AVL树的 查找、插入、删除在平均和最差的情况下的时间复杂度都是O(logn)。

1.3  AVL树调整结构

1.3.1  平衡因子

平衡因子：某个结点的左子树高度减去右子树高度得到的差值。

AVL树：所有结点的平衡因子的绝对值不超过1的二叉树。

1.3.2  树的平衡化操作（左旋和右旋）

二叉树的平衡化操作一共有两个基础操作：左旋和右旋。这种操作在整个平衡化过程中可能执行一次或多次，这两种操作都是从  失去平衡的最小子树根结点开始的(即离插入结点最近且平衡因子超过1的祖结点)。

[左旋]

如下：假设插入结点为C，那么A结点的平衡因子是2，大于1，所以A结点就是不平衡点。

先把A结点和B结点进行"父子交换"，即 B结点成了A的父节点，A成了B的子节点(左子树)。

更详细的如下动图：

S结点对应上图的B，如果S有左子树的话，那么在”父子交换后“，S的左子树就变成E(即上图的A)的右子树。

总结：

左旋过程就是：

不平衡结点(上图E结点) 与 它的右子结点S 进行”父子交换“(E会变成S的左子节点)。 

那原本S的左子节点怎么办呢？很简单，变成E的右子节点。

 

[右旋] 

如下：其实右旋跟左旋相似，只是方向变了而已。

总结：

右旋过程就是：

不平衡结点(上图的S结点) 与它的 左子节点E 做”父子交换“。 E变成S 的父节点，S变成E的新的右子节点。

那原本E的右子节点怎么办呢？那它就变成 S的左子节点。

 

1.3.3  AVL树四种失平衡情况之一 --- LL型

所谓的LL型就是上图，即因为在 最近不平衡结点(即n结点) 的左孩子的左子树添加了新节点，导致 n结点 的平衡因子变成了+2，二叉树失去了平衡。

解决方法：对失衡结点n右旋一次即可。

 

1.3.4  AVL树四种失去平衡情况之二 --- RR型

RR如上图，即因为在 最近不平衡结点y的右孩子的右子树添加了新节点，导致 y结点 的平衡因子变成了-2，二叉树失去了平衡。

解决方法：对失衡结点左旋一次即可。

 

1.3.5  AVL树四种失去平衡情况之三 --- LR型

LR型如上图，即有新的节点插入到  最近不平衡结点(即n结点) 的左孩子的右子树上，使得结点n的平衡因子变为2，二叉树失去平衡。

解决方法：先左旋 ，再右旋。 

 

1.3.6  AVL树四种失去平衡情况之四 --- RL型

RL型如上图，即有新的结点插入到 最近不平衡结点(即10结点) 的右孩子的左子树上，使得 10结点 的平衡因子变成-2，二叉树失去平衡。

解决方法：先右旋，  再左旋。

总结：

LL：右旋

RR：左旋

LR：先左后右旋

RL：先右再左旋

 

二、AVL树删除结点的过程

2.1 第一种情况：删除叶子结点

操作：直接删除，然后依次向上调整(旋转)AVL树。

下面是几个例子：

直接删除结点1，发现二叉树没失衡，所以不需要调整。

直接删除结点9，发现二叉树没失衡，所以不需要调整。

删除结点4，删除结点4后，节点3就失衡了，然后进行一次右旋，就可以了。

删除结点6，删除结点6后，结点7失衡，然后进行一次左旋就可以了。

 

2.2  第二种情况：删除非叶子结点，且该结点只有左孩子

操作：用该结点的左孩子的值替换该结点的值，然后直接删除其左孩子结点。

 

2.3 第三种情况：删除非叶子结点，且该结点只有右孩子

操作：右孩子结点替换要被删除结点的值，然后删除右孩子结点。

 

2.4  第四种情况：删除非叶子结点，且该结点既有左子节点又有右子节点。

操作：这种情况，先找到要被删除的结点的前驱结点(或者后继结点也行)，然后用前驱结点(或后继结点)的值替代被删除结点的值，然后就将前驱(或后继)节点删掉，怎么删除呢？其实删除的方式跟情况二、三是一样的。（注意，这种情况选择前驱结点也行，后继结点都行）

前驱结点和后继结点：数值上比当前结点少1的结点，如5的前驱结点就是4。后继结点就是6。

 

2.5 总结

添加和删除的时间复杂度都是O(logn)的原因是，要先查询到对应添加和删除结点的位置，而查询的时间复杂度就是O(logn)。

添加过程：由于是添加之前的AVL树是已经平衡的了，由于插入操作只会在树的叶子结点处进行插入，所以如果是由于插入使得不平衡，那只需要判断是LL\RR\LR\RL哪一种不平衡，而采取对应的旋转方式就可以了。所以调整次数为O(1)。

删除过程：由于删除过程删除的结点有可能是AVL树的任意一个结点， 因此会存在最坏的情况，就是会导致整棵树的结点都需要调整，那此时的最大调整次数就是O(logn)。因为旋转调整过程，是会改变局部树的结构的，局部的改变又会影响到更上层结点的平衡因子。但添加结点过程不会出现这种问题的原因是，添加结点只会在最底层添加。