STM32F4浮点数赋值导致HardFault的终极解决办法

最新推荐文章于 2023-11-07 11:19:45 发布
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分类专栏： STM32 问题记录 文章标签： 经验分享
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STM32F4浮点数赋值导致HardFault

1.问题描述

STM32F407+ucosII，调用函数对某float型变量赋值后进入HardFault，程序没有任何语法错误，且该函数第一次赋值同一变量没有问题

void main()
{
   
	```
	motor1.Init(1,*CAN1,1,1.0,0.5,
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花洛兮灬
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c语言中给结构体赋值时跳到hardfault_handler,STM32F407由于结构体字节对齐致使的HardFault_Handler异常...
weixin_39887546的博客
05-25 1191
STM32由于结构体字节对齐致使的HardFault_Handler异常该问题遇到了好屡次，前几回都由于赶，没有深究，前几天恰好空闲下来便排查了下。现象是这样的：我使用到stm32的can通讯，代码原本是运行正常的。后来添加了一个9字节的结构体变量，编译后下载到目标板子运行，发现只要一接收can消息，就会进入HardFault_Handler异常，在网上查找解决方法，发现进入HardFault_H...
STM32F4之FPU与float类型导致的HardFault调试记录
Tekraft
04-25 2875
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 欢迎使用Ma...
STM32F407使用浮点数进入hardfault
zhanlve2的博客
12-28 1690
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ucosii在stm32f4上移植支持浮点运算
08-12
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[RTOS]关于STM32F4移植uCOSIII使用FPU会HardFault
wangyijieonline的博客
07-28 4839
首先必须要谢谢正点原子的uCOS开发手册V3.0，介绍的很详细，大神就是大神　　然后呢，这几天就在看的时候分着移植uCOSIII出现了开启FPU的时候就会HardFault，然后上网搜了一下，果然这个问题烂大街了已经，然后我也稍微研究了一下，发现出问题的是uCOS官方的文件不符合浮点寄存器的入栈和出栈顺序，然后呢，经过两个小时的寻找解决方案，最终还是在安富莱电子的uCOSIII教程1-11期中找到了
关于stm32结构体
qq_46398176的博客
10-04 758
刚刚看到stm32结构体，这个部分还是很重要的，做一个小结总结一下 正常标注结构体形式 struct _GPIO { 成员列表 } 这样就定义了一个结构体，但是当需要定义变量时就需要 struct _GPIO GPIOA; 然而我们可以使用另一种形式 typedef struct { 成员列表 }_GPIO 这样定义新的变量就可以_GPIO_GPIOA 结构体指针可以指向结构体变量 _GPIO*GPIOC 我们可以用箭头指向一个变量 GPIOC->_GPIOA 但是
普中stm32 TFRLCD屏幕显示浮点数
02-10
在本项目"普中stm32 TFRLCD屏幕显示浮点数"中，开发者旨在增强原有系统的功能，实现TFRLCD（TFT液晶显示屏）上动态显示浮点数的能力。这在实时数据监测和处理的应用中非常有用，比如温度监控、电流测量、控制系统等...
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09-15
STM32F4系列单片机是意法半导体（STMicroelectronics）推出的一款基于ARM Cortex-M4内核的高性能微控制器。在这个“oled.zip”压缩包中，包含了使用STM32F407处理OLED显示屏的相关代码和资源，特别强调了浮点数的...
stm32f4 浮点 DSP 运算效率不高
05-29
据其工程师讲述：由于在其产品中，需要使用STM32进行大量的浮点数以及浮点DSP运算，所以针对STM32的浮点数运算能力及 DSP 运算能力做了相关的测试，但测试结果不理想。STM32F407 在144MHz 主频下，对于表（一）程序...
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STM32F4使用ucosii时操作浮点数卡死的问题
renyinmin 的博客
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05-22 1302
采用TCP/IP上报采集数据，用结构体的形式建立数据缓冲区。在对结构体整体赋初值(比如帧头之类的可以先赋值)时，发现结构体只能在定义时整体赋初值，而不能在初始化语句中赋。比如我定义的结构体为：//帧格式结构体typedef struct{uint32_t frame_head; //帧标志uint16_t frame_len;//帧长stcSystemTime frame_time;//帧时间st...
【STM32-初始化的时候是如何通过结构体给寄存器赋值的？】
ggbb_4的博客
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基于STM32的浮点数运算出错详解
皆昌
10-04 6800
浮点数分离成整数和小数 因为十进制运算的底层是2进制运算，有些浮点数并不能完全用二进制表示，一定会有误差，误差在小数点最后几位。 比如下面这个例子，想要分别取出整数部分和小数部分。浮点数26.90想要得到的理想输出结果是 整数26和整数90 两个数。 float value = 26.90; unsigned int value_integer; //存放整数 26 unsigned char value_decimal; //存放小数(实际放大了100倍) 90 float decimal_old;
STM32的M4内核在keil上面float访问就hard_fault原因
最新发布
Tristan_csg的博客
11-07 1182
个人说明：尤其最后一种，在开发中有时会使用内存1字节对齐的方式，造成float没能做到4字节对齐，从而在访问时出现hard_fault的情况出现。如果你的应用程序中使用了浮点数，确保在 Keil 中启用了浮点单元支持。在编写代码时，确保访问浮点数的内存位置是正确对齐的，否则可能会导致硬件故障。：在 STM32F4 中，硬件浮点单元的配置需要匹配你的应用程序。：如果你的应用程序中有使用浮点数的中断处理程序，确保这些中断的优先级设置正确。：确保你的栈和堆大小设置足够大，以容纳浮点数操作可能使用的临时数据。
uCOS在STM32下打印浮点数问题完美解决
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有问题的打印输出（每次开机只能输出一次，下面是按下复位的）： 今天在做一个简单的在ucos系统下采集STM32F103内部温度后用串口打印，用到邮箱缓冲区传递浮点数温度，但在打印的时候出现问题：串口调试助手中只显示一次温度数据，led小灯也不闪，也就是只进行一次调度呗，刚开始以为是调度问题，首先想到的是在进行温度AD转换时用到delay_ms(5)系统延时，这里面会进行任务调度，于是把他换成软件阻塞延时，还是不行，进行多种尝试之后才发现是卡在了打印浮点数上了，因为我试着把温度转成整数就能正...
stm32调用sprintf卡死解决办法
qq_60072648的博客
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最近遇到了一个问题，就是ucosii中浮点数调用printf显示不正常，但是裸机上对浮点数支持正常，以下是详细情况。 在ucos中调用printf调试浮点数的时候，在内存中表示正确，但是打印数据就都为0.00，其他整形数据表示正常。 定义了一个float类型的变量i，在内存中的数据是这样的，如下图所示：           但是当调用pr
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最近在工作过程中 使用stm32f4 + ucosiii开发 在使用sqrt的时候 发现总会跑进hardfault 一开始以为是没有使用FPU 导致浮点运算不了 后来单独实验 在不使能FPU 的情况下 浮点也可正常运算 然后发现裸机的话可以正常运行 跑系统就不行 将问题定位到ucos端 寻找资料 是ucosiii 代码问题 现mark一下 UCOSIII版本为V3.03 主要修改3个点，红色为修改内容。 1.stm32f4的启动文件 Reset_Handler PR...
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04-05
以下是使用 STM32 将浮点数转换为字符串的示例代码： ```c #include <stdio.h> #include <string.h> #include "stm32f4xx.h" char float_to_string(float f, char* buffer, int buffer_size) { if(buffer_size < 7) return 0; // Buffer size must be at least 7 (including null terminator) int whole_part = (int)f; float decimal_part = f - whole_part; int decimal_digits = 4; // Number of decimal digits to display int decimal_factor = 1; for(int i=0; i<decimal_digits; i++) decimal_factor *= 10; int decimal_part_int = (int)(decimal_part * decimal_factor); sprintf(buffer, "%d.%04d", whole_part, decimal_part_int); return 1; } int main(void) { char buffer[20]; float f = 3.14159; float_to_string(f, buffer, sizeof(buffer)); printf("Float: %.4f\nString: %s\n", f, buffer); return 0; } ``` 该函数将浮点数转换为字符串并存储在给定的缓冲区中。它使用 sprintf 函数将整数和小数部分格式化为字符串。请注意，该函数仅支持将浮点数转换为最多 4 位小数的字符串。如果需要更多的小数位数，可以增加 decimal_digits 变量的值。
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