中断服务程序ISR

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中断服务程序ISR  

2013-09-25 15:52:58|  分类： C/C++编程|举报|字号 订阅

中断服务程序需要满足如下要求：

(1) 不能返回值

(2) 不能向ISR传递参数

(3) ISR应该尽可能的短小精悍

(4) printf(char* lpFormatString,...)函数会带来重入和性能问题，不能在ISR中采用。

在某项目的开发中，我们设计了一个队列，在中断服务程序中，只是将中断类型添加入该队列中，在主程序

的死循环中不断的扫描中断队列是否有了中断，有则取出队列中的第一个中断类型，进行相应的处理。

/*存放中断的队列*/

typedef struct tagIntQueue

{

int intType;/*中断类型*/

struct tagIntQueue *next;

}IntQueue;

IntQueue lpIntQueueHead;

__interrupt ISRexample()

{

int intType;

intType = GetSysType();

QueueAddTail(lpIntQueueHead,intType);/*在队列尾加入新的中断*/

}

在主程序循环中判断是否有中断：

while(1)

{

if(! IsIntQueueEmpty())

{

intType = GetFirstInt();

switch(intType)/*是不是很像WIN32程序的消息解析函数*/

{

/*对，我们的中断类型解析很类似于消息驱动*/

case xxx:  /*我们称之为'中断驱动'吧*/

...

break;

case xxx:

...break;

...

}

}

}
按上述的方法设计的中断服务程序很小，实际的工作都交由主程序执行了。