为什么会出现小波变换
窗口傅立叶变换(短时傅立叶变换)虽然可以部分定位时间,但由于窗口大小是固定的,只适用于频率波动小的平稳信号,不适用于频率波动大的非平稳信号。而小波变换可以根据频率的高低自动调节窗口大小,是一种自适应的时频分析方法,可以进行多分辨率分析。
从连续小波变换说起
连续小波变换(Continuous Wavelet Transform,CWT)的定义如下:
这里有两个变量——a,b,它们分别控制小波的两个变换。
scaling(或者叫dilation,延展):stretching and shrinking the signal in time,完全由a控制,可以改变小波变换的中心频率( center frequency)
设母小波的中心频率为Fc,那么子小波等效的信号频率(pseudo-frequency,伪频率)为: (Fc是尺度为1的小波中心频率,a是尺度,delta t是采样间隔)或者写成
(fs是采样频率)
在matlab中cwt将信号的采样频率归一化为1了.
可见,等效频率和尺度成反比关系。
中心频率指的是对小波进行傅立叶变换,最小的那个频率就是这个小波的频率,这个频率最能代表小波中间部分的频率和小波的能量。 the center frequency-based approximation captures the main wavelet oscillations. The center frequency is a convenient and simple characterization of the dominant frequency of the wavelet.
小波在时域上还是衰减的,且积分面积为0!
小波的中心频率和带宽 的计算公式如下: