树莓派3使用JAVA实现串口通讯

1、配置树莓派：

（1）sudo raspi-config
（2）选择 Interfacing Options，然后选择Serial，关闭串口shell终端，使能串口。
（3）修改配置文件

sudo nano /boot/config.txt

追加如下内容

dtoverlay=pi3-miniuart-bt
enable_uart=1

2、配置Java串口环境

（1）获取系统版本信息

uname -r

（2）将获取到的系统版本信息写入配置文件/usr/include/linux/version.h

#define UTS_RELEASE "4.14.34-v7+" //引号内容根据实际情概况修改

（3）下载相关程序包【网页链接：http://rxtx.qbang.org/wiki/index.php/Download】

wget http://rxtx.qbang.org/pub/rxtx/rxtx-2.1-7r2.zip

unzip rxtx-2.2pre2.zip

cd rxtx-2.2pre2

（4）JDK1.6及以上的运行环境下，需要对configure文件进行修改。

 在configure文件中找到所有的 1.2*|1.3*|1.4*|1.5* , 将现有的JDK版本加入进去即可.如:改成 1.2*|1.3*|1.4*|1.5*|1.6*|1.7*|1.8*

sh ./configure

make

make install

（5）安装成功后,会显示如下信息

Libraries have been installed in:
/cloud/jdk/jre/lib/arm
...................
/usr/bin/install -c RXTXcomm.jar /cloud/jdk/jre/lib/ext/

3、编写java代码

示例代码如下

/**
 * 串口通讯
 */
public class SerialPortManager
{
   
    private static final SerialPortManager SERIAL_PORT_MANAGER = new SerialPortManager();
    private SerialPort serialPort;
    private InputStream inputStream;
    private OutputStream outputStream;

    public static SerialPortManager getInstance()
    {
   
        return SERIAL_PORT_MANAGER;
    }

    public void init()
    {
   
        if (openPort())//打开串口
        {
   
            addListener();//添加监听器
            return;
        }
        Device.isConnect = false;
        try
        {
   
            Thread.sleep(2000);
        }
        catch (InterruptedException e)
        {
   
            e.printStackTrace();
        }
        //刷新参数
        new ParameterManager(false).run();
    }