S5PV210的启动流程解读

第二部分 ARM裸机之体系架构——系统启动过程解读
一、关于系统如何进行启动这个话题
1、不同平台的的存储器配置介绍
主要是PC平台、单片机和嵌入式系统的这三种启动方式对比：
(1)PC平台：小容量的BIOS+大容量硬盘+大容量的DRAM
可以这么理解：BIOS实质是NorFlash，硬盘可以是nandflash,DRAM就是我们所说的内存条DDR。
(2)单片机平台：小的Norflash+小的SRAM
(3)嵌入式平台：Soc内置SRAM+外置大的DRAM+外接大NAND
2、 S5PV210的启动方式解读：(内置了一块96KB的SRAM(也就是IRAM)和一块64KB的NorFlash(IROM))
第一步：
CPU上电从内部的IROM读取三星厂商预先设置的代码BL0(Bootloader0)，但是不会初始化DRAM的，因为外接什么样的内存三星是预先不知道的。那么这段代码是干啥呢？主要是进行基本的时钟、看门狗初始化，最重要的是会判断我们板子上的OMPIN引脚电平——决定了SOC启动模式(假设启动模式是外部存储器)。然后从对应的外部存储器读取第一部分启动代码(BL1 16KB大小)到内部的SRAM。为什么CPU能够读取外部存储器的读取BL1呢？是因为三星预先设置了几个固定的接口函数去初始化了外部flash(nand mmc)。
第二步：
从IRAM中运行读取到的BL1(16K)，然后执行。这段代码是初始化整个nandflsh，将BL2读取到IRAM(剩余的80KB)中运行。
第三步：
从IRAM运行BL2，BL2初始化DRAM，然后将OS读取到DRAM中，然后启动OS，启动过程结束。来个官方数据手册图。

二、您会有这样一些问题吗？
（1）为什么分为两个步骤，这样是不是很繁琐？
* 个人认为有以下几个要点：
*各个公司的启动代码的大小不确定。所以分为两个bootloader(BL0和BL1)去加载.
*还有一个原因是IROM无法读取96KB的BL这么大空间，所以分为2部分去实现。
（2）在BL0中主要完成什么功能：
关看门狗
初始化指令cache
初始化栈
初始化堆
初始化块设备复制函数device copy function
设置SoC时钟系统
复制BL1到内部IRAM（16KB）
检查BL1的校验和
跳转到BL1去执行
（3）个人任务Bootloader最大只能是96KB，不然加载不了。
（4）S5PV210的启动方式(这个以后会讲解到)：
先1st启动，通过OMpin选择启动介质
再2nd启动，从SD2
再Uart启动
再USB启动
例如：从SD0的eMMC启动 则OM5-OM0配置为001101 。

三、为什么要搞一块IROM？：
（1）启动一般是从NORFlash中启动，IROM的方式可以使得SOC从外设进行启动
（2）支持Nand的多种校验
（3）在产品量产的模式下，九鼎创展是这么批次生产的：
首先：eMMC内部是空的，插入烧录了程序和系统的SD卡
其次：启动运行将程序加载并复制到eMMC中。
最后：掉电，拔下卡，将启动方式设置成1st从eMMC启动，这样第二次启动就是从eMMC开始启动。
四、备注：
具体如何进行启动，大家可以参考下面这个英文手册。
参考资料：《S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126》