模糊控制pid控制

模糊控制pid又叫模糊自适应PID，因为pid三个参数能够实时调整

具体参考如下：https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/88023414

首先是 传递函数的选择，可以选用一阶函数或者二阶函数，稳定值的选择，是你要输出的值，这个值需要设置，我刚开始没设置，导致走了很多弯路。隶属度函数和论域的选择，以及模糊控制规则的变化与你的模糊pid仿真图变化之间的关系相差不大，主要是对曲线的走向没有影响，最需要设置的是PID控制器的三个增益设置，这个对曲线影响比较大

具体产生查询表可以参考如下：https://blog.csdn.net/u014535666/article/details/91125980

https://blog.csdn.net/qq_41913616/article/details/82020685

PID控制     ：  https://blog.csdn.net/hanshuning/article/details/43343251

模糊PID控制  ：https://blog.csdn.net/qingfengxd1/article/details/88023414