石头的博客

Transformer 是 Google 的团队在 2017 年提出的一种 NLP 经典模型，现在比较火热的 Bert 也是基于 Transformer。Transformer 模型使用了 Self-Attention 机制，不采用 RNN 的**顺序结构**，使得模型可以并行化训练，而且能够拥有全局信息。

【路径规划】基于D星算法实现栅格地图机器人路径规划

使用DQN实现《飞行的小鸟》游戏，代码可修改扩展为其他游戏，适合学习研究用。

简短通俗理解动态规划算法--最短路径问题

本文公开一个基于dqn的九宫格游戏和五子棋游戏自动下棋算法源码，并对思路进行讲解。

随机森林原理

通俗易懂的理解Q-Learning

基于tensorflow实现CNN对mnist手写数字分类（附完整代码）

TensorFlow基础知识点总结(常用知识点)

基于A*算法实现在2D和3D环境下的路径优化。python实现。

本项目是通过一个很小很简单的例子，使用进化算法来实现寻找函数的最大值点。通过该小例子，可以很好的理解进化策略。

遗传算法实现求解旅行商问题，求遍历所有点的最短路径（附完整python代码，可直接运行）

遗传算法+路径寻优+python手撕遗传算法+路径寻优小项目。

发育网络原理详细介绍及代码

简单小项目：遗传算法求解函数最大值（附matlab源代码-注释详解）

遗传算法超级详解（GA）

通过 Q-learning 深入理解强化学习，有代码，简单小项目。

上述的几种算法都是目前绝大部分机器人所需要的路径规划算法，能够让机器人跟人一样智能，快速规划A到B点的最短路径，并在遇到障碍物的时候知道如何处理。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。运动规划有全局路径规划和局部路径规划之分，全局路径规划是最上层的运动规划逻辑，它按照机器人预先记录的环境地图并结合机器人当前位姿以及任务目标点的位置，在地图上找到前往目标点最快捷的路径。运动规划是一个很大的概念，从机械臂的运动、飞行器的飞行，到扫地机的清扫，机器人的移动，其实这些都是属于运动规划的范畴。

最全的A*算法超级详解（译文）

安装tensorflow的GPU版本的安装--CUDA11.6-小白也能懂的详细教程

tensorflow-gpu版本详细安装教程

（安装tensorflow需要知道的所有版本对应，仅此一篇文章足够）

一个AI五子棋算法，简单易上手，适合想对机器学习算法有深入理解或快速掌握学习的初学者或研究者。主要运用了极大极小值搜索算法Alpha-Beta剪枝算法

详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）

通过对本系列的学习，你可以全面的了解softmax的来龙去脉。如果你尚不了解神经网络，通过本系列的学习，你也可以学到神经网络反向传播的基本原理。学完本系列，基本神经网络原理就算式入门了，毕竟神经网络基本的网络类型就那几种，很多变种，有一通百通的特点。

通过对本系列的学习，你可以全面的了解softmax的来龙去脉。如果你尚不了解神经网络，通过本系列的学习，你也可以学到神经网络反向传播的基本原理。学完本系列，基本神经网络原理就算式入门了，毕竟神经网络基本的网络类型就那几种，很多变种，有一通百通的特点。

通过对本系列的学习，你可以全面的了解softmax的来龙去脉。如果你尚不了解神经网络，通过本系列的学习，你也可以学到神经网络反向传播的基本原理。学完本系列，基本神经网络原理就算式入门了，毕竟神经网络基本的网络类型就那几种，很多变种，有一通百通的特点。

通过对本系列的学习，你可以全面的了解softmax的来龙去脉。如果你尚不了解神经网络，通过本系列的学习，你也可以学到神经网络反向传播的基本原理。学完本系列，基本神经网络原理就算式入门了，毕竟神经网络基本的网络类型就那几种，很多变种，有一通百通的特点。

通过对本系列的学习，你可以全面的了解softmax的来龙去脉。如果你尚不了解神经网络，通过本系列的学习，你也可以学到神经网络反向传播的基本原理。学完本系列，基本神经网络原理就算式入门了，毕竟神经网络基本的网络类型就那几种，很多变种，有一通百通的特点。

通过对本系列的学习，你可以全面的了解softmax的来龙去脉。如果你尚不了解神经网络，通过本系列的学习，你也可以学到神经网络反向传播的基本原理。学完本系列，基本神经网络原理就算式入门了，毕竟神经网络基本的网络类型就那几种，很多变种，有一通百通的特点。

通过对本系列的学习，你可以全面的了解softmax的来龙去脉。如果你尚不了解神经网络，通过本系列的学习，你也可以学到神经网络反向传播的基本原理。学完本系列，基本神经网络原理就算式入门了，毕竟神经网络基本的网络类型就那几种，很多变种，有一通百通的特点。