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机器人
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盘古开天1666
科技爱好者,致力于探索人工智能领域的有趣的算法
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ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别以及超级详解
ros::spin() 和 ros::spinOnce() 区别以及超级详解原创 2023-01-05 14:57:56 · 412 阅读 · 0 评论 -
windows10下安装ROS2-Foxy Fitzroy(超详细安装教程)
ROS2的安装有两种方式转载 2022-12-29 19:48:01 · 963 阅读 · 0 评论 -
什么是ROS
当前,ROS(Robot Operating System) 系统已成为一种“标准”,它可以提供丰富的工具,在模块之间架起桥梁,使得团队协作更加方便。现在ROS支持非常多种类型的机器人,有很多人在此平台上进行开发,完成科研及实际应用的项目,已经形成了一个颇具规模的社区。该系列文章根据Momenta M4U 技术负责人陈凯的分享整理,主要是介绍ROS相关概念、使用和开发的常用工具/API。原创 2022-12-29 19:43:30 · 1395 阅读 · 0 评论