ARM_Linux_NOTE_2

最新推荐文章于 2024-09-16 19:00:56 发布

江山i7

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分类专栏： ARM 文章标签：汇编 32位 arm

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ARM_Linux NOTE_2

Vine Farer

2016.08.09

1、ARM裸板汇编

1）立即数

一条指令是32位，最后一个操作数只剩下12位，高四位放幂，后8位放有效位

当一个数的有效位（第1个1到最后一个1 总间隔）小于8位( 256 )，则是立即数
当一个数的有效位大于8位，则不是立即数
当一个数的有效位等于8:

1）最后一个1在奇数位上，不是立即数

2）最后一个1在偶数位上，是立即数
若一个数按位取反是立即数，称之为有效数，只能用于mov后面。

如：mov r0，#0xff00ffff
其反汇编生成 mvn r0, #0x00ff0000

2）相关指令

数据处理指令

算数指令：ADD、ADC、SUB、SBC、RSB、RSC

逻辑指令：BIC、AND、ORR、EOR

比较指令：CMP、CMN、TST、TEQ

数据搬移：MOV、MVN
（mov用来访问CPU内部寄存器，str、ldr用来访问片外资源，如内存或片上外设寄存器）

此类指令只能对寄存器操作，不针对存储器
- 进位加法
  
  ADDS r0, r0, r1 //加S是因为要让这个操作影响CPSR标志位（进位c）
  
  ADC r2,r2,r3//ADC是带进位的加法，如果上一条指令产生进位则一起加进来
- 借位减法
  
  SUBS r0, r0, r1 //加S是因为要让这个操作影响CPSR标志位（进位c）
  
  SBC r2, r2, r3// SBC 是带进位的减法指令
SWP

功能：寄存器和存储器间，由一次存储器读、一次存储器写组成原子操作。完成一个字节或字的交换

不会被中断异常打断

可以用来实现信号量
软中断SWI

32位：4位条件码、4位指令码、24位数据（包括 SWI 号）

产生异常陷阱，跳转到SWI硬件向量

SWI处理程序课检测SWI号，再采取对应操作
ldr r0,[lr,#-4]
bic r0,r0,#0xff000000

进入 SVC 模式，进行特权操作
PSR传送指令

专门用来访问 CPSR

MRS 读取 CPSR 值，改变后，由 MSR 写回 CPSR

3）ARM处理器寻址方式

立即数：有一个数据是通过立即数获得

mov r0,#34
add r0,r1,#56
寄存器寻址：所有操作数都是通过寄存器直接获得

mov r0,r1
add r0,r1,r2
sub r0,r1,r4
寄存器移位寻址：有一个操作数是通过寄存器移位计算获得

mov r0,r1,lsl #4
add r0,r1,r2,lsl #12
寄存器间接寻址：把一个寄存器的值当做指针，来读写内存值

ldr r0,[ r1 ] <=> r0 = *( r1 )
str r0,[ r1 ] <=> *( r1 ) = r0
(*往往会同时用到伪指令：ldr r0, = 0xffff0000. 让r0存一个值或地址 )

ldrb strb ldrsb
ldrh strh ldrsh
基址变址寻址：把一个寄存器值当做基地址，然后做地址偏移，访问内存

前索引：ldr r0,[ r1,#4 ] a = *( p + 1 )

后索引：ldr r0,[ r1 ],#4 a = *( p ++ )

自动索引： ldr r0,[ r1,#4 ]! a = *( ++p )
多寄存器寻址：一次赋值或拷贝多个寄存器

ldmxx r0!,{r1-r6,r9}
stmxx r0!,{r1-r6,r9}

i:增，指针增加 a:后，先取值后累加
d:减，指针减小 b:前，先累加后取值
堆栈寻址：专项用于堆栈的多寄存器寻址

ldm、stm

f:满、a：增、e:空、d：减

ldmfd sp!,{r0-r12,lr} pop
stmfd sp!,{r0-r12,lr} push
相对寻址：相对于当前pc值得跳转

b、bl
bx、blx 带指令集切换跳转

2、ARM汇编代码

LED实验

通过查找芯片手册与原理图找到需要配置的管脚
配置相应管脚的寄存器

源码（程序单步运行验证结果）

安全代码：不影响其他寄存器中原有状态，只改变待操作的寄存器状态

.text
.globl _start
_start:

    ldr r0,=0x114001e0   #读取GPF3CON寄存器地址到r0
    ldr r1,[r0]          #让r1存放r0指向的地址内的值，即待配置的寄存器值
    bic r1,r1,#0xf00000  #清零相应位
    orr r1,r1,#0x100000  #相应位置一
    str r1,[r0]          #将修改后的r1内的值回写到对应寄存器中
                         #管脚呈输出态

    ldr r0,=0x114001e4   
    ldr r1,[r0]
    orr r1,r1,#0b100000  #将对应数据寄存器置1，管脚输出高电平
    str r1,[r0]          #灯亮

    ldr r0,=0x114001e4
    ldr r1,[r0]
    bic r1,r1,#0b100000  #将对应数据寄存器清0，管脚输出低电平
    str r1,[r0]          #灯灭

_stop:
    b _stop

不安全代码：直接赋值给寄存器，会改变其他位的状态，不推荐

ldr r1,=0x114001e0
ldr r0,=0x00110000  #改变两个引脚状态为输出态
str r0,[r1]

ldr r1,=0x114001e4
ldr r0,=0x30        #直接让led5、led4亮
str r0,[r1]

Makefile

SHELL=C:\WINDOWS\system32\cmd.exe
all:
    arm-none-eabi-gcc -c -g asm.s -o asm.o
    arm-none-eabi-ld  -Ttext 0x40008000 asm.o -o asm.elf
    arm-none-eabi-objdump -D asm.elf > asm.dis  #生成反汇编文件
clean:
    rm -rf *.elf *.o