ARM_Linux_NOTE_5

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分类专栏： ARM 文章标签： arm linux
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本文链接：https://blog.csdn.net/u014545515/article/details/52200758
版权

ARM_Linux NOTE_5

Vine Farer
2016.08.12

4、Timer定时中断

1）基本的定时（计时）中断

  • 配置定时器中断，需要额外设置TINT_CSTAT寄存器

    以Timer 2为例

    Timer 2 interrupt enable 置一，使能Timer 2

    Timer 2 interrupt status 置一，清除中断状态

  • Timer 2中断模式初始化（code）
    void init_timer2(int ms) 
{
    //-------------------Timer2----------------------//
    //----------- 39  71  ¨C  TIMER2-----------------//
    PWM.TCFG0 = (PWM.TCFG0 & (~(0xff << 8))) | (99 << 8); 
    // 100M / 100 = 1MHz
    PWM.TCFG1 = (PWM.TCFG1 & (~(0xf << 8))) | (0b0000 << 8);
    // 1M / 1 = 1MHz

    PWM.TCNTB2 = 1000000;// 1M / 1M 获得一秒的周期，初值自减到0，无需设置占空比
    PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 12))) | (0b1010 << 12); 
    PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 12))) | (0b1001 << 12); 
    //依旧循环自动装载，保证每1s减到0能触发一次中断
    PWM.TINT_CSTAT |= (1 << 2); //Timer 2 中断使能

    fun_p[71] = timer2_int;//装载定时器中断处理函数

    //------------------GIC中断设置------------------//
    ICDISER.ICDISER2 |= (1 << 7); 
    ICDIPTR.ICDIPTR17 = (ICDIPTR.ICDIPTR17 & (~(0xff << 24))) | (1 << 24); 

    ICDDCR = 1; 
    CPU0.ICCICR = 1; 
}

    作定时器中断时，只须设置PWM.TCNTB2初值，确定一个计时的长度，自减到0触发中断即可。无需设置占空比

  • Timer 2中断处理代码（code）
    void (*fun_p[160])(void);

void do_irq(void) //Timer定时中断也属IRQ，依旧调用do_irq()
{
    int irq_number;
    irq_number = CPU0.ICCIAR & 0x3ff; 
    printf("irq:%d\n", irq_number);

    (*fun_p[irq_number])(); 

    CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~0x3ff) | irq_number; 
    //CPU0.ICC关闭对57号中断源的响应
}

void timer2_int(void)
{
    printf("timer2\n"); //每1s触发一次中断，打印信息

    PWM.TINT_CSTAT = (PWM.TINT_CSTAT & (~(0b11111 << 5))) | (1 << 7);
    ICDICPR.ICDICPR2 = (1 << 7);
}

    定时器中断也属IRQ，一样进入do_irq()处理，再调用timer2_int()

2）用Timer 2中断处理按键消抖

  • 按键的外部中断初始化函数（code）
    void init_key()
{
    /*gpx1_1 >> xeint_9 >> eint[9] >> 25  57  ¨C  EINT[9]*/
    GPX1.CON = (GPX1.CON & (~(0xf << 4))) | (0xf << 4);//配置GPIO端口为接收中断状态
    //配置中断源相关寄存器
    EXT_INT41_CON = (EXT_INT41_CON & (~(0xf << 4))) | (0x2 << 4);
    EXT_INT41_FLTCON0 |= (1 << 15);
    EXT_INT41_FLTCON0 &= ~(1 << 14); 
    EXT_INT41_MASK &= ~(1 << 1);

    fun_p[57] = key2_int;

    //日常GIC中断控制器设置
    ICDISER.ICDISER1 |= (1 << 25); //打开57号中断控制
    ICDIPTR.ICDIPTR14 = (ICDIPTR.ICDIPTR14 & (~(0xff << 8))) | (0b00000001 << 8); 
    //对应57号中断，选择CPU0处理
    ICDDCR = 1; //开中断混合器，等待外设中断触发
    CPU0.ICCICR = 1; //使能中断信号发送给CPU0
}

    main()中须添加init_key()；，然后死循环等待中断触发

  • Timer 2初始化函数（计时消抖）
    void init_timer2(int ms) 
{
    //-----------------Timer2--------------------//
    PWM.TCFG0 = (PWM.TCFG0 & (~(0xff << 8))) | (99 << 8); // 100M / 100 = 1MHz
    PWM.TCFG1 = (PWM.TCFG1 & (~(0xf << 8))) | (0b0000 << 8); // 1M / 1 = 1MHz

    PWM.TCNTB2 = 1000 * ms; //可传参设置定时量
    PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 12))) | (0b1010 << 12); 
    PWM.TCON = (PWM.TCON & (~(0xf << 12))) | (0b0001 << 12); 
    //必须关闭自动装载，按键触发中断后，只须一轮计时
    PWM.TINT_CSTAT |= (1 << 2);

    fun_p[71] = timer2_int;
    /* 39  71  ¨C  TIMER2*/
    ICDISER.ICDISER2 |= (1 << 7); 
    ICDIPTR.ICDIPTR17 = (ICDIPTR.ICDIPTR17 & (~(0xff << 24))) | (0b00000001 << 24); 
    ICDDCR = 1;
    CPU0.ICCICR = 1; 
}
  • 　中断处理函数
    void (*fun_p[160])(void);//函数指针数组，存放各个中断源处理函数

void do_irq(void) 
{
    int irq_number;
    irq_number = CPU0.ICCIAR & 0x3ff; 
    printf("irq:%d\n", irq_number);

    (*fun_p[irq_number])();

    CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~0x3ff) | irq_number;
    //CPU0.ICC关闭对71号中断源的响应
}

void key2_interrupt(void) 
{
    init_timer2(20);

    EXT_INT41_PEND = (1 << 1); //清除中断源
    ICDICPR.ICDICPR1 = (1 << 25); //清除ICD对中断响应
}

void timer2_interrupt(void) 
{
    printf("timer2\n");
    if (0 == (GPX1.DAT & (1 << 1)))
            printf(">>>>>>>>>>>key2\n");
    PWM.TINT_CSTAT = (PWM.TINT_CSTAT & (~(0b11111 << 5))) | (1 << 7);//清除中断状态
    ICDICPR.ICDICPR2 = (1 << 7); //清除ICD对中断响应
}

    程序执行过程中，按键按下触发 57 号外部中断，进入do_irq()后调用按键中断处理函数key2_interrupt()；
    key2_interrupt()中初始化了Timer 2定时中断，开始计时，并且按键中断响应结束；
    等待 n ms后触发Timer 2定时中断，再次进入do_irq()调用timer2_interrupt()，打印信息。


5、Watchdog Timer

  • Watchdog Timer定时喂狗，使整个硬件重启

    两级分频器，WTDAT和WTCNT、复位信号生成器
    WTCON：Watchdog timer control register
    WTDAT：Watchdog Timer Data
    WTCNT：Watchdog Timer Counter
    WTCLRINT：Watchdog timer interrupt clear register

  • 定时重启 code

    int i = 10000;

/*led5  GPX3_5*/
GPF3.CON = (GPF3.CON & (~(0xf << 20))) | (0x1 << 20);

//两级分配系数：255、128，最后为3khz
WDT.WTCON = (WDT.WTCON & (~(0xff << 0))) | (0xff39 << 0);
WDT.WTCNT = 6000;//计数从6000开始减，结束时过去2秒

//正常情况下，看门狗计数减不到0循环就结束了，不会触发喂狗
//但最后i = 10000，延时很长可以等到喂狗触发，硬件重启
while (1)
{
    WDT.WTCNT = 6000;

    GPF3.DAT ^= (1 << 5);
    mydelay_ms(500);
    GPF3.DAT ^= (1 << 5);
    mydelay_ms(500);

    GPF3.DAT ^= (1 << 5);
    mydelay_ms(i);
}

  • Watchdog Timer定时器中断

    一般来说不会用此定时器中断


6、RTC实时时钟

  • 基本功能

    自带Alarm Function和Tick Time Interrupt
    Supports BCD Number支持BCD码格式的年月日时间
    Supports Leap Year Generator支持闰年发生器
    Supports Independent Power Pin (RTCVDD)
    Supports millisecond tick time interrupt for RTOS kernel time tick.

  • RTC实时时钟的时间显示

    用BCD码配置初始时间信息，启动RTC时间开始走

    int main(void)
{
    int sec,min,hour,week,day,mon,year;

    RTCCON = (RTCCON & (~(0xff << 0))) | (0b0001 << 0);
    //you can change the BCD time count setting开启时间设置功能

    RTC.BCDSEC = 0x48;
    RTC.BCDMIN = 0x59;
    RTC.BCDHOUR = 0x04;
    RTC.BCDWEEK = 0x3;
    RTC.BCDDAY = 0x22;
    RTC.BCDMON = 0x10;
    RTC.BCDYEAR = 0x016;

    RTCCON = RTCCON & (~(0xff << 0));//关闭时间设置功能

    while(1)
    {
        printf("%x-%x-%x week:%x %x:%x:%x\n",
                RTC.BCDYEAR,RTC.BCDMON,RTC.BCDDAY,RTC.BCDWEEK,
                RTC.BCDHOUR,RTC.BCDMIN,RTC.BCDSEC);
    }
    return 0; // mov pc,lr  bx lr
}

  • RTC定时闹钟

    本质是定时中断的闹钟系统

    void do_irq(void) 
{
    int irq_number;
    irq_number = CPU0.ICCIAR & 0x3ff; 
    printf("irq:%d\n", irq_number);

    (*fun_p[irq_number])();

    CPU0.ICCEOIR = (CPU0.ICCEOIR & ~0x3ff) | irq_number; 
}
void alarm_int(void)
{
    printf("alarm\n");

    RTCINTP = (1 << 1);
    ICDICPR.ICDICPR2 = (1 << 12);
}
int main(void) 
{
    int i = 500;

    //依旧重设初始时间线
    RTCCON |= 1;
    RTC.BCDYEAR = 0x016;//(0 << 8)|(1 << 4)|(6 << 0);
    RTC.BCDMON = 0x08;
    RTC.BCDDAY = 0X31;
    RTC.BCDWEEK = 0X7;
    RTC.BCDHOUR = 0X23;
    RTC.BCDMIN = 0X59;
    RTC.BCDSEC = 0X55;
    RTCCON &= ~1;

    RTCALM.SEC = 0x2;//每分钟的第二秒触发中断
    RTCALM.ALM |=  (1 << 6) | (1 << 0);
    //  44  76  RTC_ALARM
    fun_p[76] = alarm_int；

    ICDISER.ICDISER2 |= (1 << 12); 
    ICDIPTR.ICDIPTR19 = (ICDIPTR.ICDIPTR19 & (~(0xff << 0))) | (0b00000001 << 0); 
    ICDDCR = 1; 
    CPU0.ICCICR = 1; 

    while(1){
        printf("2%03x-%02x-%02x week:%x %02x:%02x:%02x\n",
        RTC.BCDYEAR,RTC.BCDMON,RTC.BCDDAY,
        RTC.BCDWEEK,RTC.BCDHOUR,RTC.BCDMIN,RTC.BCDSEC);

        mydelay_ms(500);
    }

    return 0; // mov pc,lr  bx lr
}


7、ADC模数转换器

  • KEY Features of ADC for motor control

    Resolution: 10-bit / 12-bit (optional)
    Differential Nonlinearity Error: ± 2.0 LSB (Max.)
    Integral Nonlinearity Error: ± 4.0 LSB (Max.)
    Top Offset Error : 0 ~ + 55 LSB
    Bottom Offset Error : 0 ~ - 55 LSB
    Maximum Conversion Rate: 1 MSPS
    Low Power Consumption
    Power Supply Voltage: 1.8V (Typ.), 1.0V (Typ., Digital I/O Interface)
    Analog Input Range: 0 ~ 1.8V
    samsung / david.pang at 14:21,2012.05.07

  • 寄存器

    ADCCON：ADC Control Register
    ADCDLY：ADC Start or Interval Delay Register
    ADCDAT：ADC Conversion Data Register
    CLRINTADC：Clear ADC Interrupt
    ADCMUX：Specifies the Analog input channel selection

  • ADC采集可调电阻的电压值code

    int main(void)
{
    int value;

    ADCCON = (ADCCON & (~(0xf << 0)));
    ADCCON = (ADCCON & (~(0xff << 6)))| (99 << 6);
    ADCCON |= (1 << 14);
    ADCCON |= (1 << 16);
    ADCMUX = 0b0011;

    while(1)
    {
        ADCCON |= 1;
        printf("---\n");
        if((ADCCON & (1 << 15)) != 0){
            value = ADCDAT & 0xfff;
            printf(">>>>>>> value: %d\n",value);
        }
        mydelay_ms(500);
    }

    return 0; // mov pc,lr  bx lr
}

    特别的，ADC有两种开启方式。
    在ADCCON寄存器中

    • ENABLE_START = 1 ，
      A/D conversion starts and this bit is automatically cleared after the start-up.
      所以每次采样都需要使能一次

    • READ_START读启动，必须只读位ECFLG = 1才可启动，
      所以设置读启动后，要先象征性读一次ECFLG才可启动采样


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【嵌入式】定时器中断初始化
敲代码两年半的练习生博客
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【嵌入式】定时器中断初始化1. 使能中断2. 初始化中断控制器3. 清除需要处理的中断的中断处理函数的地址4. 读中断状态5. 完整代码 1. 使能中断 //使能Timer0中断 void init_irq(void) { TINT_CSTAT |= 1; //启用定时器0中断 } //清除Timer0中断状态位 void clear_irq(void) { TINT_CSTAT |= (1 << 5); //清除Timer0中断状态位
流程
注定平凡
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引脚（GPIO）触发的中断注册流程 1. 使能IO引脚的中断模式 2. 设置中断的触发方式 3. 使能GPIO的中断屏蔽寄存器 4. 使能vic关于GPIO的中断 5. 注册中断函数 6. 实现do_irq函数和中断服务函数 7. 清除中断     清除中断挂起（标志）寄存器     vic0address =0；     vic1address =0；     vic2a
PWM定时器timer0学习笔记
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05-30 3644
PWM定时器timer0学习笔记: 一、定时器timer0代码中用到的寄存器有哪些？这些寄存器功能是什么？初始化中涉及到这些寄存器的位的含义是什么？: TCFG0 功能是：定时器的配置寄存器，可以设置第一个预分频器和第二个预分频器的预分频系数。定时器0,1使用第一个预分频器；定时器2,3,4使用第二个预分频器。 设置：第 0-7位。 含义是 ：65= 01000001，设置第一个预分
定时器1的设置 s5pc100
注定平凡
08-01 1112
#include void timer1_int() {     TINT_CSTAT |= 1     VIC0ADDRESS = 0; } void do_irq() {     ( (  void(*)(void)  )VIC0ADDRESS)(); } void main() {     TINT_CSTAT |= 1     TIMER.TCFG
tiny6410裸机实验第10章--------------PWM定时器（原理及代码）
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标题中的"arm_spi_note.zip"表明这是一个关于ARM架构处理器使用SPI接口进行通信的资料包，重点是针对天马屏（TM display）的驱动实现。在嵌入式领域，屏幕驱动是系统初始化的重要部分，因为它直接影响到用户界面的...
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    编译前文那点东西可是花了我几天时间，而且很多还是不明白，只是参考中都是这样，不这样就报很多错误。在编译的过程中，也发现下载的源码包中的帮助文档还是有些不方便，应该是我不了解所致吧。没什么基础又想编译的可以先看前文提供的参考，有个了解，再在碰到错误的时在这里候查下，我倒是很推荐国外的那个Cross-Compiled Linux From Scratch，讲解的非常详细全面，而且不光是在嵌入式...
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在嵌入式系统开发中，S3C2410是一款广泛应用的ARM9处理器，它提供了丰富的外设接口，其中包括SDIO（Secure Digital Input/Output）接口。SDIO接口不仅用于与SD卡通信，还能连接其他设备，如WiFi模块，极大地扩展了...
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S3C6410裸机中断终于搞定了,不需要汇编 ,使用VIC
与其用泪水悔恨昨天，不如用汗水拼搏今天
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经过几天的努力,期间遇到很多的麻烦,终于搞定了S3C6410裸机中断,测试使用的是外部中断0组的PN0,定时器使用的是定时器0.   之前一直很郁闷的是网上的一些S3C6410使用的中断都是像51单片机那样的固定中断向量入口,这种方式不仅需要汇编支持,而且效率相当的低下,既然S3C6410自带有中断处理协处理器VIC,那么我还是建议使用VIC来管理中断.   下面这段话摘自网上,不知道是谁
S5P4418裸机开发（十四）：TIMER
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