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Freescale
文章平均质量分 80
江山i7
这个作者很懒,什么都没留下…
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Freescale实纪——关于线性CCD TSL1401CL与曝光的一些心得
Freescale安徽赛结束,感触颇多。 这次就线性CCD,特别是曝光的问题想做些总结。 Freescale光电组指定的传感器是线性CCD——TSL1401CL。 下面是官方说明中对此线性CCD的简单描述: 所以,TSL1401CL的核心是128个光电二极管组成的感光阵列,阵列后面有一排积分电容,光电二极管原创 2014-08-04 00:30:36 · 11653 阅读 · 3 评论 -
Freescale实纪:S-D5舵机相关问题
从去年年底计划参加Freescale智能车大赛,今年二月组队正式开始,到现在循赛道基本功能实现,不可谓不艰辛。这一过程中大多的酸甜苦辣在此先不多做赘述,单就SD-5舵机使用过程中遇到的问题进行一下总结与分析。本人也是第一次参赛,如有不妥请多指教。 S-D5舵机是Freescale官方指定的B车模专用舵机,主要用于车模前轮的左右转向控制。 舵机本身是一种由多齿轮轴承,加上原创 2014-08-04 00:26:47 · 7460 阅读 · 0 评论 -
Freescale实纪——线性CCD图像处理与二值化
上一篇博文我简单论述了Freescale光电组传感器——线性CCD的曝光与采集,那在对赛道的路面信息处理中,大多有两种算法:凹槽法,可详见上海交大的技术报告与论文;更常见且本人采取的做法是软件二值化。 大家知道,线性CCD一个曝光周期只能采集视野范围内一条线的信息,即128个像素信息。我们通过AD采样获取的数据其实是通过运算电路得到的像素点的电压值,是一个数值。通过采样函数Ima原创 2014-08-04 16:34:53 · 8937 阅读 · 2 评论