POJ 5025 Saving Tang Monk（状压搜索）

http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=5025

搜索题：注意蛇的状态（第一次路过要杀掉蛇花2s，第二次以后1s）。状态为坐标 ，蛇 加钥匙最大值。用【坐标加拿到最高等级的钥匙】去重,不用蛇状态去重因为不可能专门去杀一条蛇在同一地方呆两次却有可能专门去拿钥匙。

代码：

#include<iostream>
#include<queue>
#include<map>
#include<cstdio>
#include<string>
#include<cstring>
#include<cmath>
#include<algorithm>
#define MOD 1000000007
typedef long long ll;
using namespace std;

const int maxn=105;
char g[maxn][maxn];
bool done[maxn][maxn][10];
int sn[maxn][maxn];
int dx[]={0,0,1,-1};
int dy[]={1,-1,0,0};
int n,m,sx,sy,ex,ey;
struct node
{
    int x,y,w,m,s;
    node(int xx=0,int yy=0,int ww=0,int mm=0,int ss=0)//m为拿到的最大钥匙编号，s为蛇的压缩状态1~2^5
    {
        x=xx;y=yy;w=ww;m=mm;s=ss;
    }
    bool operator<(const node &a)const
    {
        return w>a.w;
    }
};
bool is_ill(int x,int y)
{
    return x<0||y<0||x>=n||y>=n;
}
int bfs()
{
    priority_queue<node>q;
    memset(done,0,sizeof done);
    q.push(node(sx,sy,0,0,0));
    done[sx][sy][0]=1;
    while(!q.empty())
    {
        node e=q.top();q.pop();
        //printf("%d %d %d %d %d\n",e.x,e.y,e.w,e.m,e.s);
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            int curx=e.x+dx[i];
            int cury=e.y+dy[i];
            if(is_ill(curx,cury)||g[curx][cury]=='#')continue;
            if(curx==ex&&cury==ey&&e.m>=m)return e.w+1;
            if(g[curx][cury]=='.'&&!done[curx][cury][e.m])
            {
                q.push(node(curx,cury,e.w+1,e.m,e.s));
                done[curx][cury][e.m]=1;
            }
            if(g[curx][cury]=='S'&&!done[curx][cury][e.m])
            {
                if((e.s&sn[curx][cury])==0)//没杀过该位置的蛇
                {
                    q.push(node(curx,cury,e.w+2,e.m,e.s|sn[curx][cury]));
                    done[curx][cury][e.m]=1;
                }
                else
                {
                    q.push(node(curx,cury,e.w+1,e.m,e.s));
                    done[curx][cury][e.m]=1;