设备流程复用

中文脚本运动控制平台；中文、低代码、流程复用
本编主要讲述的特点是：流程复用
中文和低代码，详情见：中文脚本运动控制平台

三个关键点：

一、提取出不一样的对象
二、规划好流程的状态
三、状态控制

硬件就拿以下流水线做示例：

有3条流水线，每一条流水线都有一个工位，工位上都有：减速，到位，阻挡，顶升。
IO有：
输出信号：（注：是否减速>>>是否电机减速，是否启动>>>是否启动电机）
是否减速1        是否减速2        是否减速3
是否启动1        是否启动2        是否启动3
阻挡气缸1        阻挡气缸2        阻挡气缸3
顶升气缸1        顶升气缸2        顶升气缸3
输入信号：
减速信号1        减速信号2        减速信号3
到位信号1        到位信号2        到位信号3
顶升上位1        顶升上位2        顶升上位3
顶升下位1        顶升下位2        顶升下位3
阻挡上位1        阻挡上位2        阻挡上位3
阻挡下位1        阻挡下位2        阻挡下位3

 一、提取出不一样的对象

对应于示例的流水线来说，不一样的对象就是IO信号，每一段都有它自己的信号。即：
是否减速
是否启动
阻挡气缸
顶升气缸
减速信号
到位信号                                 
另：气缸的上下限位也是不一样的，但上下限位一般都会和对应的气缸绑定一起，故有了“顶升气缸”就有了“顶升上位”和“顶升下位”，也就是：

二、规划好流程的状态

这3个流水线来说，状态有
等待进料
正在进料
等待出料
正在出料
一般都还会给一个默认状态：任务初始化

这里的状态，还可参考：

探讨：别人的代码&自己N天前写的代码（多线程）本文章的目的是：状态规划合理，就能够通过状态来知道，这个任务（线程）大概是做什么的。方便别人梳理逻辑，也方便自己回顾代码。

三、状态控制

单独一个线程来控制状态的切换。主要有：
流水线1进料
流水线1出料2进料
流水线2出料3进料
流水线3出料

汇总起来就是：

以下的表格内容在“中文脚本运动控制平台1.001”上运行。

一、提取出不一样的对象

数据初始化	任务准备
	流水线1数据初始化	流水线1任务.字符是否减速 = 是否减速1 流水线1任务.字符是否启动 = 是否启动1 流水线1任务.字符阻挡气缸 = DIY阻挡气缸1 流水线1任务.字符顶升气缸 = DIY顶升气缸1 流水线1任务.字符减速信号 = 减速信号1 流水线1任务.字符到位信号 = 到位信号1
	流水线2数据初始化	流水线2任务.字符是否减速 = 是否减速2 流水线2任务.字符是否启动 = 是否启动2 流水线2任务.字符阻挡气缸 = DIY阻挡气缸2 流水线2任务.字符顶升气缸 = DIY顶升气缸2 流水线2任务.字符减速信号 = 减速信号2 流水线2任务.字符到位信号 = 到位信号2
	流水线3数据初始化	流水线3任务.字符是否减速 = 是否减速3 流水线3任务.字符是否启动 = 是否启动3 流水线3任务.字符阻挡气缸 = DIY阻挡气缸3 流水线3任务.字符顶升气缸 = DIY顶升气缸3 流水线3任务.字符减速信号 = 减速信号3 流水线3任务.字符到位信号 = 到位信号3
	任务完成

二、规划好流程的状态

流水线1任务 状态： 状态任务初始化 状态等待进料 状态正在进料 状态等待出料 状态正在出料	任务准备	设置状态等待进料
	等待进料	如果(状态正在进料) {     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	进料动作	设置输出置位(字符是否减速) 设置输出置位(字符是否启动)
	等待减速	如果(读取输入置位(字符减速信号)) {     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	减速动作	设置输出复位(字符是否减速)
	等待到位	如果(读取输入置位(字符到位信号)) {     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	到位动作	设置输出复位(字符是否启动) 设置DIYIO置位(字符顶升气缸) 设置状态等待出料
	等待出料	如果(状态正在出料) {     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	出料动作	设置DIYIO复位(字符顶升气缸) 设置输出置位(字符是否启动)
	出料完成	如果(读取输入复位(字符到位信号)) {     延迟(300)     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	任务完成	从头再来
流水线2任务 状态： 状态任务初始化 状态等待进料 状态正在进料 状态等待出料 状态正在出料	任务准备	设置状态等待进料
	等待进料	如果(状态正在进料) {     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	进料动作	设置输出置位(字符是否减速) 设置输出置位(字符是否启动)
	等待减速	如果(读取输入置位(字符减速信号)) {     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	减速动作	设置输出复位(字符是否减速)
	等待到位	如果(读取输入置位(字符到位信号)) {     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	到位动作	设置输出复位(字符是否启动) 设置DIYIO置位(字符顶升气缸) 设置状态等待出料
	等待出料	如果(状态正在出料) {     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	出料动作	设置DIYIO复位(字符顶升气缸) 设置输出置位(字符是否启动)
	出料完成	如果(读取输入复位(字符到位信号)) {     延迟(300)     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	任务完成	从头再来
流水线3任务 状态： 状态任务初始化 状态等待进料 状态正在进料 状态等待出料 状态正在出料	任务准备	设置状态等待进料
	等待进料	如果(状态正在进料) {     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	进料动作	设置输出置位(字符是否减速) 设置输出置位(字符是否启动)
	等待减速	如果(读取输入置位(字符减速信号)) {     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	减速动作	设置输出复位(字符是否减速)
	等待到位	如果(读取输入置位(字符到位信号)) {     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	到位动作	设置输出复位(字符是否启动) 设置DIYIO置位(字符顶升气缸) 设置状态等待出料
	等待出料	如果(状态正在出料) {     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	出料动作	设置DIYIO复位(字符顶升气缸) 设置输出置位(字符是否启动)
	出料完成	如果(读取输入复位(字符到位信号)) {     延迟(300)     运行到下一步 } 重新运行本步骤
	任务完成	从头再来

三、状态控制

流水线控制任务	任务准备
	流水线1进料	如果(流水线1任务.状态等待进料) { 流水线1任务.设置状态正在进料 }
	流水线1出料2进料	如果(流水线1任务.状态等待出料[并且]流水线2任务.状态等待进料) {     流水线1任务.设置状态正在出料     流水线2任务.设置状态正在进料 }
	流水线2出料3进料	如果(流水线2任务.状态等待出料[并且]流水线3任务.状态等待进料) {     流水线2任务.设置状态正在出料     流水线3任务.设置状态正在进料 }
	流水线3出料	如果(流水线3任务.状态等待出料) { 流水线3任务.设置状态正在出料 }
	任务完成	延迟(10) 从头再来

中文脚本运动控制平台：中文、低代码、流程复用

中文、低代码，参考：中文脚本运动控制平台1.001

流程复用，参考：本编文章

在此给自己鼓励：

中文脚本运动控制平台，已经完成实际项目。接下来还要继续加油！！！