中文脚本运动控制平台1.001

中文脚本运动控制平台；中文、低代码、流程复用
本编主要讲述的特点是：中文、低代码
流程复用，详情见：设备流程复用

专于运动控制（运动控制卡，可扩展到机械手）

WCF-中文脚本运动控制平台1.001源代码：https://github.com/jiliwei/WCF

优点

1、中文脚本，简单易学，没有注释也能看懂
2、中文首字母智能提示，能加快流程编写
3、任务+步骤的方式，方便流程的梳理

1、中文脚本，简单易学，没有注释也能看懂

中文脚本，是简单易学了。但实际编写要一个子一个字的输入，那么在编写的体验上，就会很难受，这什么办？什么样才能提升编写的舒适度？故这就有了，如下第二点：

2、中文首字母智能提示，能加快流程编写（VS2022没有中文首字母智能提示）

中文脚本，简单易学，也好编写了。但当项目流程复杂（即：轴的数量多，IO的数量多）时，梳理起来会不会就很乱了？有尝试过流程图编写的朋友，就能体会到当项目流程复杂时，流程图的连接线这时候就很不好梳理。这里对此也有相应的对策，故这就有了，如下第三点：

3、任务+步骤的方式，方便流程的梳理

 

 

主要界面介绍

 更多页面可通过以下链接，下载源码，打开"\bin\Debug\WCF001.exe"查看：WCF-中文脚本运动控制平台https://github.com/jiliwei/WCF

另：以下界面是在WIN11上运行的，不是WIN11（比如是：WIN10、WIN7）上运行的话，界面样式看起来不好，但不影响功能的运行。

主页

调试

 数据

 运行日志

单步骤运行

单任务运行

多任务运行

 运行的中文脚本是：

进攻：设备动作流程（二）https://blog.csdn.net/u014608071/article/details/120458099?spm=1001.2014.3001.5501

以下为复制”进攻：设备动作流程（二）“的内容（有部分完善）：

任务	步骤	详情
贴合流水线复位	任务准备	无动作
	流水线输出信号复位	设置输出复位(贴合段阻挡气缸)
	启动所有流水线	设置输出置位(贴合段流水线启动) 数字累计计时秒 = 0
	判断有无产品	当(读取输入置位(贴合段有料信号)) {     运行到下一步 } 延迟(1) 数字累计计时秒++ 当(数字累计计时秒 > 10) {     跳转到(设置流水线待机状态) } 重新运行本步骤
	停止所有流水线	设置输出复位(贴合段流水线启动)
	提示取走产品	弹窗(流水线复位过程中，贴合段有料信号检测到有信号，请取出产品后再点击确认) 当(读取输入置位(贴合段有料信号)) {     重新运行本步骤 } 否则 {     跳转到(判断有无产品) }
	设置流水线待机状态	设置输出置位(贴合段阻挡气缸)
	任务完成	退出流程
贴合工位复位	任务准备	无动作
	Z轴复位	单轴回零(贴合Z轴)
	XYR轴复位	集合XYR轴={贴合X轴,贴合Y轴,贴合R轴} 多轴回零(集合XYR轴)
	运动到待机位	绝对运动(待机位)
	任务完成	退出流程
飞达送料 交互状态有： 橙色：供料完成 红色：取料完成	任务准备	无动作
	判断飞达是否有料	当(读取输入置位(飞达有无信号)) {     跳转到(设置供料完成) } 否则 {     运行到下一步 }
	飞达连续送料	连续运动(飞达送料轴)
	判断飞达是否有信号	当(读取输入复位(飞达有无信号)) {     延迟(0.01)     重新运行本步骤 } 否则 {     运行到下一步 }
	飞达停止送料	单轴停止(飞达送料轴)
	飞达固定送料一段距离	相对运动(飞达送料轴,飞达送料补偿)
	设置供料完成	设置状态供料完成
	等待取料	当(状态取料完成) {     运行到下一步 } 否则 {     重新运行本步骤 }
	任务完成	从头再来
贴合段流水线 交互状态有： 紫色：产品到位 蓝色：贴合完成	任务准备	设置输出置位(贴合段阻挡气缸)
	启动流水线进料	设置输出置位(贴合段流水线启动)
	检测贴合段有料信号	当(读取输入置位(贴合段有料信号)) {     运行到下一步 } 否则 {     重新运行本步骤 }
	进料完成流水线停止	设置输出复位(贴合段流水线启动)
	设置产品到位	设置状态产品到位
	等待贴合动作完成	当(状态贴合完成) {     运行到下一步 } 否则 {     重新运行本步骤 }
	阻挡气缸下降	设置输出复位(贴合段阻挡气缸)
	启动流水线出料	设置输出置位(贴合段流水线启动)
	检测贴合段无信号	当(读取输入置位(贴合段有料信号)) {     重新运行本步骤 } 否则 {     运行到下一步 }
	出料完成流水线停止	设置输出复位(贴合段流水线启动)
	任务完成	从头再来
贴合任务 交互状态有： 橙色：供料完成 红色：取料完成 紫色：产品到位 蓝色：贴合完成	任务准备	无动作
	运动到飞达取料位上方	绝对运动(飞达取料位上方)
	等待飞达供料完成	当(飞达送料.状态供料完成) {     运行到下一步 } 否则 {     重新运行本步骤 }
	吸嘴取料动作	绝对运动(飞达取料位下方) 设置输出置位(吸嘴真空) 延迟(取料延迟时间) 绝对运动(飞达取料位上方)
	判断吸嘴是否取料成功	当(读取输入置位(吸嘴真空信号)) {     运行到下一步 } 否则 {     跳转到(吸嘴取料动作) }
	设置飞达供料完成	飞达送料.设置状态取料完成
	运动到贴合位上方	绝对运动(贴合位上方)
	等待产品到位	当(贴合段流水线.状态产品到位) {     运行到下一步 } 否则 {     重新运行本步骤 }
	吸嘴贴合动作	绝对运动(贴合位下方) 设置输出复位(吸嘴真空) 设置输出置位(吸嘴破真空) 延迟(贴合延迟时间) 绝对运动(贴合位上方)
	设置贴合完成	贴合段流水线.设置状态贴合完成
	任务完成	从头再来