进攻：设备动作流程（一）

简介

非标软件，要做成什么样，才能把设备流程在软件上就能完全编写好？不借助Visual Studio(VS2015/VS2019等)。
另：本编已经有优化如下图，具体请打开：进攻：设备动作流程（二）

场景

在客户现场你没有见过机械手的软件工程师，对吧？
但在客户现场的非标设备软件工程师却很常见，是吧！
为什么非标设备的软件工程师就一定要在客户现场？
因为设备的动作流程现在是软工用Visual Studio(VS2015/VS2019等)在做，设备的当前动作不满足就需要即时完善，但完善，也只有会软件编写才能完善。因此设备有需要完善时（增加点位及相应动作，优化动作等），软工不能离开客户现场。这里就指向了设备动作流程，那么当软工做的程序能够不需要亲自写动作流程，在软件上就能完成所以动作流程，就是能够把设备动作流程交由其他部门来做，那么就可以一直专研于程序的升级优化，做出更加好的程序。

那么，如何进攻“设备动作流程”？

带着这个问题，我们接下来大概可以什么做？

可以这样做？

代码确认好，点击保存，再点击运行，就可以执行这些代码。

接下来上代码：

static string 上料状态 = "未完成";
static string 飞达状态 = "未完成";
static string 取料状态 = "未完成";
static string 贴合状态 = "未完成";
static string 下料状态 = "完成";

static public void B模拟上料()
{
	while (true)
	{
		工具.等待(ref 下料状态,"完成");  
		工具.显示("上料123，确认后设置为完成");
		上料状态 = "完成";
		下料状态 = "未完成";	
	}  
}

static public void C模拟飞达()
{
	while (true)
	{
		工具.等待(ref 上料状态,"完成");  
		工具.显示("飞达，确认后设置为完成");
		飞达状态 = "完成";
		上料状态 = "未完成";
	}
}

static public void D模拟取料()
{
	while (true)
	{
		工具.等待(ref 飞达状态,"完成");  
		工具.显示("取料，确认后设置为完成");
		取料状态 = "完成";
		飞达状态 = "未完成";
	}
}

static public void E模拟贴合()
{
	while (true)
	{
		工具.等待(ref 取料状态,"完成");  
		工具.显示("贴合，确认后设置为完成");
		贴合状态 = "完成";
		取料状态 = "未完成";
	}
}

static public void F模拟下料()
{
	while (true)
	{
		工具.等待(ref 贴合状态,"完成");  
		工具.显示("下料，确认后设置为完成");
		下料状态 = "完成";
		贴合状态 = "未完成";
	}
}

补充下“工具”类

using System.Windows.Forms;
using System.Threading;

namespace WCF.WCFScript
{
    /// 类 	  名：工具
	/// 类 描 述：示例工具类
	/// WCF·769838889@qq.com
	/// 创建时间：2019/7/26
	/// 源    码：https://github.com/jiliwei/WCF
    public static class 工具
    {
        public static void 显示(string value)
        {
            MessageBox.Show(value);
        }
        public static void 等待(ref string value, string result)
        {
        继续等待:
            if (value.Equals(result))
            {
                return;
            }
            Thread.Sleep(50);
            goto 继续等待;
        }
        public static void 等待50毫秒()
        {
            Thread.Sleep(50);
        }
    }
}

以上关键有两点：
1、动态编译代码：CS-Script
官网参考：https://github.com/oleg-shilo/cs-script
CSDN参考：https://blog.csdn.net/u014608071/article/details/107030857
2、代码中文命名
CSDN参考：https://blog.csdn.net/u014608071/article/details/109408945

小总结

以上就能解决：为什么非标设备的软件工程师就一定要在客户现场？
不，不确定，这个是1年前的了，但拿来做“引子”还是可以的。
比如：在工具类里面，增加：
1、相对运动；
2、绝对运动；
3、等待输入IO信号；
4、设置输出IO信号；
5、等这些运动控制卡的相关操作。
以上，是不是就应该能够完成 一个不带视觉的自动化设备软件。

整体大概的思路

运动控制

上面的已经解决就不多说

逻辑

因为用了“CS-Script ”，所以在生成代码时，我们自己，可以对代码进行优化（替换）。
就是，进行中文化，让大家更容易上手，履清逻辑。
比如：在程序的流程里面写：“如果”在使用“CS-Script ”生成前，找到“如果”，就把如果替换成“if”，这样是不是就很方便，还有这些：

原始代码	替换的代码
如果	if
一直循环	while(true)
循环	while
遍历	for/foreach
结束循环	break
结束本次循环	continue
字符串	string
数字	double
整数	int

通讯

把通讯做成自定义控件，然后如同运动控制一样，添加在工具类里面。

视觉

当下的视觉，主要分两种：
1、智能相机；
2、halcon或者opencv
第一种：就相对简单些。智能相机，说白了就是通讯。就是可以给定位坐标的通讯。把通讯做成自定义控件，剩下的就是，数据的拼接发送，和接收的数据解析。
第二种：门槛就比较高，这也是为什么，视觉可以单独起来。但还是可以做起来的，做法同“通讯”。

其他

这里就是设备日志、取放料矩阵等等的更多功能。
另：本编已经有优化如下图，具体请打开：进攻：设备动作流程（二）