Halcon联合VS2010打开相机并显示

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在开始之前需要安装好Halcon 12和VS2010,具体的话VS2010是免费的可以直接在微软官方下载,Halcon12这个可以参考Halcon学习网(http://www.ihalcon.com/read-7605-1.html)
一、打开Halcon,打开助手,获取打开相机代码
打开halcon,直接关闭向导

按(Alt+A)打开助手,打开新的ImageAcquisition,在资源栏点击自动检测接口,选择DirecShow切换到代码生成栏,点击插入代码按钮,关闭ImageAcquisition窗口;

按(Alt+F)打开文件然后选择导出,打开导出窗口,导出格式选择“C++ - HALCON/C++”,记录导出文件的位置,点击导出(注:在没有勾选保持窗口打开,在导出后会关闭导出窗口),打开导出文件复制OpenFramegrabber方法的代码,我的如下:
OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false", 
      "default", "[0] Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera (Front F200) RGB", 0, -1, 
      &hv_AcqHandle);
二、打开VS2010,创建MFC应用程序创建新项目
三、对新项目进行配置
首先,看下自己安装的Halcon是32位还是64位的;如果是64位,则需要先在配置管理器把平台改为64位(注:这步如果是64位的则不能跳过,如果先配置后一步的包含目录和库目录再更改平台,VS2010会把目录的配置还原),如下:
确定后关闭配置管理器;接着需要在项目熟悉的VC++目录里添加Halcon的包含目录和库目录,如下:
包含目录
Halcon按照目录下的:\MVTec\HALCON-12.0\include\halconcpp
Halcon按照目录下的:\MVTec\HALCON-12.0\include
库目录
Halcon按照目录下的:\MVTec\HALCON-12.0\lib\x64-win64

添加好后确定,回到属性页也点击确定

四、开始添加代码
1.打开视图>>>选择资源视图;或者按Ctrl+Shift+E;
2.展开MyHalconVC>>>MyHalconVC.rc>>>Dialogr然后双击IDD_MYHALCONVC_DIALOG
3.单击选中“TODO: 在此放置对话框控件。”然后右键双击删除。把“TODO: 在此放置对话框控件。”删除。
4.添加“Static”控件,并拉大一定范围,如图:
5.选中“Static”控件,右键然后双击“熟悉”,找到ID项并把ID改为:IDC_STATIC_SHOW,如图

6.再次选中“Static”控件,右键然后双击“添加变量”,变量名写为:“m_ctlStaticShow”,接着点击完成。如图:
7.上一步点击完成后就回到“IDD_MYHALCONVC_DIALOG”窗口,双击“IDD_MYHALCONVC_DIALOG”的取消按钮,在打开的代码页面(MyHalconVCDlg.cpp),添加代码,MyHalconVCDlg.cpp的全部代码,如下:

// MyHalconVCDlg.cpp : 实现文件
//

#include "stdafx.h"
#include "MyHalconVC.h"
#include "MyHalconVCDlg.h"
#include "afxdialogex.h"

#include "halconcpp.h"//头文件
#pragma comment(lib,"halconcpp.lib")//库
using namespace HalconCpp;//命名空间

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


// 用于应用程序“关于”菜单项的 CAboutDlg 对话框

class CAboutDlg : public CDialogEx
{
public:
	CAboutDlg();

// 对话框数据
	enum { IDD = IDD_ABOUTBOX };

	protected:
	virtual void DoDataExchange(CDataExchange* pDX);    // DDX/DDV 支持

// 实现
protected:
	DECLARE_MESSAGE_MAP()
};

CAboutDlg::CAboutDlg() : CDialogEx(CAboutDlg::IDD)
{
}

void CAboutDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CAboutDlg, CDialogEx)
END_MESSAGE_MAP()


// CMyHalconVCDlg 对话框




CMyHalconVCDlg::CMyHalconVCDlg(CWnd* pParent /*=NULL*/)
	: CDialogEx(CMyHalconVCDlg::IDD, pParent)
{
	m_hIcon = AfxGetApp()->LoadIcon(IDR_MAINFRAME);
}

void CMyHalconVCDlg::DoDataExchange(CDataExchange* pDX)
{
	CDialogEx::DoDataExchange(pDX);
	DDX_Control(pDX, IDC_STATIC_SHOW, m_ctlStaticShow);
}

BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyHalconVCDlg, CDialogEx)
	ON_WM_SYSCOMMAND()
	ON_WM_PAINT()
	ON_WM_QUERYDRAGICON()
	ON_BN_CLICKED(IDCANCEL, &CMyHalconVCDlg::OnBnClickedCancel)
END_MESSAGE_MAP()


// CMyHalconVCDlg 消息处理程序

BOOL CMyHalconVCDlg::OnInitDialog()
{
	CDialogEx::OnInitDialog();

	// 将“关于...”菜单项添加到系统菜单中。

	// IDM_ABOUTBOX 必须在系统命令范围内。
	ASSERT((IDM_ABOUTBOX & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX);
	ASSERT(IDM_ABOUTBOX < 0xF000);

	CMenu* pSysMenu = GetSystemMenu(FALSE);
	if (pSysMenu != NULL)
	{
		BOOL bNameValid;
		CString strAboutMenu;
		bNameValid = strAboutMenu.LoadString(IDS_ABOUTBOX);
		ASSERT(bNameValid);
		if (!strAboutMenu.IsEmpty())
		{
			pSysMenu->AppendMenu(MF_SEPARATOR);
			pSysMenu->AppendMenu(MF_STRING, IDM_ABOUTBOX, strAboutMenu);
		}
	}

	// 设置此对话框的图标。当应用程序主窗口不是对话框时,框架将自动
	//  执行此操作
	SetIcon(m_hIcon, TRUE);			// 设置大图标
	SetIcon(m_hIcon, FALSE);		// 设置小图标

	// TODO: 在此添加额外的初始化代码

	HTuple hv_AcqHandle;//相机句柄
	HTuple hWndID;//窗口句柄
	HTuple hv_Wideth,hv_Heigh;//显示窗口宽度和高度
	
	OpenFramegrabber("DirectShow", 1, 1, 0, 0, 0, 0, "default", 8, "rgb", -1, "false", 
      "default", "[0] Intel(R) RealSense(TM) 3D Camera (Front F200) RGB", 0, -1, 
      &hv_AcqHandle);

	//开显示窗口
	CRect rct;//矩形框
	//获取矩形框的大小
	m_ctlStaticShow.GetClientRect(rct);
	long lWindowID=0;//窗口ID
	long m_nPicWidth=rct.Width();//宽
	long m_nPicHeight=rct.Height();//高

	//获取窗口ID
	lWindowID=(long)m_ctlStaticShow.GetSafeHwnd();
	//打开窗口
	OpenWindow(0,0,(Hlong)m_nPicWidth,(Hlong)m_nPicHeight,lWindowID,"visible","",&hWndID);
	//抓图
	HObject ho_Image;
	GrabImage(&ho_Image,hv_AcqHandle);

	GetImageSize(ho_Image,&hv_Wideth,&hv_Heigh);
	//显示图片到窗口上
	SetPart(hWndID,0,0,hv_Heigh,hv_Wideth);
	DispObj(ho_Image,hWndID);

	return TRUE;  // 除非将焦点设置到控件,否则返回 TRUE
}

void CMyHalconVCDlg::OnSysCommand(UINT nID, LPARAM lParam)
{
	if ((nID & 0xFFF0) == IDM_ABOUTBOX)
	{
		CAboutDlg dlgAbout;
		dlgAbout.DoModal();
	}
	else
	{
		CDialogEx::OnSysCommand(nID, lParam);
	}
}

// 如果向对话框添加最小化按钮,则需要下面的代码
//  来绘制该图标。对于使用文档/视图模型的 MFC 应用程序,
//  这将由框架自动完成。

void CMyHalconVCDlg::OnPaint()
{
	if (IsIconic())
	{
		CPaintDC dc(this); // 用于绘制的设备上下文

		SendMessage(WM_ICONERASEBKGND, reinterpret_cast(dc.GetSafeHdc()), 0);

		// 使图标在工作区矩形中居中
		int cxIcon = GetSystemMetrics(SM_CXICON);
		int cyIcon = GetSystemMetrics(SM_CYICON);
		CRect rect;
		GetClientRect(&rect);
		int x = (rect.Width() - cxIcon + 1) / 2;
		int y = (rect.Height() - cyIcon + 1) / 2;

		// 绘制图标
		dc.DrawIcon(x, y, m_hIcon);
	}
	else
	{
		CDialogEx::OnPaint();
	}
}

//当用户拖动最小化窗口时系统调用此函数取得光标
//显示。
HCURSOR CMyHalconVCDlg::OnQueryDragIcon()
{
	return static_cast(m_hIcon);
}



void CMyHalconVCDlg::OnBnClickedCancel()
{
	// TODO: 在此添加控件通知处理程序代码
	CDialogEx::OnCancel();
}
有添加代码的地方有:添加头文件(第10到12行),添加打开相机代码(108到136行)

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