射线法判断点是否在多边形内部

本文介绍了如何使用射线法在JavaScript中判断一个点是否位于多边形内部。通过遍历多边形边界的顶点,结合点线关系的几何性质,实现了一个高效且易于理解的算法。该方法适用于静态和动态的多边形判断,对于前端开发和算法设计具有实用价值。
摘要由CSDN通过智能技术生成
/**
 * @description 射线法判断点是否在多边形内部
 * @param {Object} p 待判断的点,格式:{ x: X坐标, y: Y坐标 }
 * @param {Array} poly 多边形顶点,数组成员的格式同 p
 * @return {String} 点 p 和多边形 poly 的几何关系
 */
function rayCasting(p, poly) {
    var px = p.x,
        py = p.y,
        flag = false

    for (var i = 0, l = poly.length, j = l - 1; i < l; j = i, i++) {
        var sx = poly[i].x,
            sy = poly[i].y,
            tx = poly[j].x,
            ty = poly[j].y
        // 点与多边形顶点重合
        if ((sx === px && sy === py) || (tx === px && ty === py)) {
            return 'on'
        }

        // 判断线段两端点是否在射线两侧
        if ((sy < py && ty >= py) || (sy >= py && ty < py)) {
            // 线段上与射线 Y 坐标相同的点的 X 坐标
            var x = sx + (py - sy) * (tx - sx) / (ty - sy)

            // 点在多边形的边上
            if (x === px) {
                return 'on'
            }

            // 射线穿过多边形的边界
            if (x > px) {
                flag = !flag
            }
        }
    }
    // 射线穿过多边形边界的次数为奇数时点在多边形内
    return flag ? 'in' : 'out'
}

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