嵌入式Linux&Android开发-并发与竞争

目录

一、并发&竞争介绍

二、处理并发和竞争的机制

2.1 原子操作

2.2 自旋锁

2.3 信号量

2.4 互斥体

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上一章节，我们介绍了如何编写一个最小的驱动，但我们运行的时候只有一个线程去访问，而Linux是一个多任务操作系统，肯定会存在多个任务共同操作同一段内存或者设备的情况，所以如何保证多个线程同时访问驱动接口时，运行都正确无误呢？

一、并发&竞争介绍

Linux多个任务甚至中断都能访问的资源叫做共享资源。在驱动开发中要注意对共享资源的保护，也就是要处理对共享资源的并发访问。

现在的Linux系统并发产生的原因很复杂，总结一下有下面几个主要原因：

1、多线程并发访问，Linux是多任务(线程)的系统，所以多线程访问是最基本的原因。

2、抢占式并发访问，从2.6版本内核开始，Linux内核支持抢占，也就是说调度程序可以在任意时刻抢占正在运行的线程，从而运行其他的线程。

3、中断程序并发访问，这个无需多说，学过STM32的同学应该知道，硬件中断的权利可是很大的。

4、SMP(多核)核间并发访问，现在ARM架构的多核SOC很常见，多核CPU存在核间并发访问。