嵌入式Linux&Android开发-GPIO

目录

一、前言

二、传统开发方法

三、新的开发方法

四、pinctrl子系统

五、gpio子系统

六、设置通用输出输入

DTS 文件增加驱动的资源描述

驱动实现中对 DTS 所添加的资源进行解析

七、设置中断输入

首先在 DTS 文件中增加驱动的资源描述：

驱动函数中对 DTS 所添加的资源进行解析

八、设置复用

九、GPIO调试

通过sysfs方式控制GPIO

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为什么要了解GPIO？

因为无论是最简单的LED、KEY，还是外部接口相关的I2C SPI UART HDMI LVDS等等都需要用到GPIO。

GPIO, 全称 General-Purpose Input/Output（通用输入输出）

RK3399 有 5 组 GPIO bank：GPIO0~GPIO4。所有的 GPIO 在上电后的初始状态都是输入模式，可以通过软件设为上拉或下拉，也可以设置为中断脚。 每个 GPIO 口除了通用输入输出功能外，还可能有其它复用功能。

那我们知道什么是GPIO了，那如何去学习和应用GPIO呢？

一、前言

在学习51单片机时，要控制一个GPIO输出高、低电平，就得根据对应IO寄存器每一bit的作用非常了解，然后配置时钟、速率、方向、上下拉等等。51单片机是一款8位MCU，在配置寄存器相对容易，如果是32位甚至64位的处理器呢，会大大增加配置的复杂度。

后来ST推出了STM32，并迅速收获一大批开发者和市场占有份额，至今依然是岿然不动。原因之一就是ST推出了一个“BSP标准库”（当然后来有推出了HAL、LL库等），BSP库屏蔽了底层寄存，大大释放了开发者的工作量，让开发者眼前一亮——原来MCU也可以这样开发。确实，BSP层应该由原厂实现，驱动工程师只做驱动&