嵌入式Linux&Android开发-摄像头&MIPI CSI调试

目录

一、简介

1.1 接口分类

1.2 摄像头驱动逻辑

1.3 DVP接口模式

1.4 CSI接口模式

二、MIPI-CSI接口摄像头

2.1 开发流程

2.2 摄像头规格书

2.3 Android Camera驱动

配置DTS

修改xml配置文件

Android通过CamSys实现摄像头相关参数配置

编译

2.4 Linux Camera驱动

添加驱动源码

修改配置Makefile和Kconfig

修改DTS配置参数

2.4 验证

2.5 调试方法

2.6 问题排查

补充一：支持列表

补充二：USB接口摄像头

补充三、MIPI&MIPI CSI

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一、简介

摄像头原理：外部光线穿过 lens 后， 经过 color filter 滤波后照射到 Sensor 面上， Sensor 将从 lens 上传导过来的光线转换为电信号，再通过内部的 AD 转换为数字信号。如果 Sensor 没有集 成 DSP，则通过 DVP 的方式传输到 baseband，此时的数据格式是 RAW DATA。如果集成 了 DSP， RAW DATA 数据经过 AWB、 则 color matrix、 lens shading、 gamma、 sharpness、 AE 和 de-noise 处理，后输出 YUV 或者 RGB 格式的数据。

最后会由 CPU 送到 framebuffer 中进行显示，这样我们就看到 camera 拍摄到的景象了。

1.1 接口分类

摄像头有哪些接口？区别是什么？

常见类型有MIPI CSI、DVP和USB接口

关于MIPI CSI与DVP接口的对比：

DVP是并口，需要PCLK、VSYNC、HSYNC、D[0：11]——可以是8/10/12bit数据；

MIPI CSI是LVDS（Low Voltage Differential Signaling，低电压差分信号），低压差分串口。只需要要CLKP/N、DATAP/N——最大支持4-lane，一般2-lane可以搞